Hi,
Ich hab mal wieder ein Problem.
Ich bin gerade dabei einen Kuka in betrieb zu nehmen und wollte heute die ersten Automatiktests durchführen. Von der SPS kommt Programmnummer 1, der Roboter spiegelt diese und sobald PGNO_Vallid=true gesetzt wird, kommt der Fehler "Paritätsfehler bei Programmnummer:0"
Irgendwie steh ich aber total auf dem schlauch, vielleicht könnt ihr mir da mal fix helfen