Paritätsfehler bei Programmnummer:0

    Hi,


    Ich hab mal wieder ein Problem.
    Ich bin gerade dabei einen Kuka in betrieb zu nehmen und wollte heute die ersten Automatiktests durchführen. Von der SPS kommt Programmnummer 1, der Roboter spiegelt diese und sobald PGNO_Vallid=true gesetzt wird, kommt der Fehler "Paritätsfehler bei Programmnummer:0"
    Irgendwie steh ich aber total auf dem schlauch, vielleicht könnt ihr mir da mal fix helfen

    Einmal editiert, zuletzt von SJX ()

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hallo roemhild,


    Automatik Extern Schnittstelle beinhaltet die Möglichkeit der Kommunikation mit Paritätsbit.
    Zu konfigurieren in der Maske von Automatik Extern:


    PGNO_PARITY:
    Wert 0 / keine Auswertung Parität
    Negativer Wert / Ungerade Parität
    Positiver Wert / Gerade Parität
    Wert ist dann gleich Paritätsbit.


    Aus Deinem Beschrieb ist leider nicht ersichtlich, ob Du Mit oder Ohne, Gerade oder Ungerade kommunizierst.


    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

    parity nutzlichkeit ist beshraenkt auf 1-bit fehler
    warum nicht paritaet auf 0 setzen und mit reflect alle bits vergleichen?

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