$AXIS_MOT
Aktuelle motorspezifische Roboterposition
Die Variable vom Strukturtyp E6AXIS enthält die aktuelle Stellung der Motorachsen.
Danke für deine Antwort.
Ich kriege von dieser Variable nur die aktuelle Stellung der Motorachsen des Roboter (A1..A6) (siehe Anhang).
Aber alle andere sind Null. Ich habe aber tatsächlich ein externes Resolver an einem Förderband, das an den Anschluss XP7.1 angeschlossen ist. Und ich kann zwar diesen Wert im Diagnosemonitor sehen, aber dies ist in $AXIS_MOT
nicht vorhanden!
Es muss eine andere Variable geben, die das zurückgibt!
Moin,
der externe Resolver an XP7.1 ist in der Regel E1. Offensichtlich ist aber an keinem der Ex ein Wert zu sehen.
Ist der XP7.1 überhaupt im Projekt mit der externen Achse konfiguriert?
Hast du überhaupt eine externe Achse am Roboter?
Wenn nicht warum sollte dann in E1 bis E6 etwas stehen?
Ich habe aber tatsächlich ein externes Resolver an einem Förderband, das an den Anschluss XP7.1 angeschlossen ist.
Ist dieser Resolver über ConveyorTech in die Steuerung integriert ?
Wenn ja, wäre Wert Null bei $axis_mot wie Status nach "Conveyor initialisieren" erklärbar.
Müsste sich ändern nach Wechseln in Status synchronisiert.
Gäbe dann noch weitere Variabeln wie $SEN_PREA_C[] oder CAL_DIG[], die interessant sein könnten.
Was willst Du genau erreichen mit diesen Variabelnwerten?
Gib bitte noch alle installierten Optionen an.
Gruss SJX
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