Roboter soll nach Programmstart NICHT auf die Bahn zurückfahren

Hallo, ich habe folgendes Problem:
Ich fahre mit dem Roboter im Handbetrieb (mit Panel und Sicherheitsschlater gedrückt) eine programmierte Position an und muss dann leicht manuell nachjustieren. Danach will ich, dass das Programm von der nachjustierten Position aus weitermacht.
xyx:=[0,0,0]; MoveL [xyz, ....] ;
Stop;
Laser_on; Wait 0.5; Laser_off;
Wenn ich weit wegfahre, werde ich gefragt, ob beim Programmstart wieder auf die Bahn zurück gefahren werden soll.
Meine Korrekturen betragen aber nur wenige Zehntel Millimeter, und wenn ich am Panel dann die Taste zum Weitermachen drücke, fährt er auf die ursprüngliche Position zurück und schaltet erst dann den Laser ein.
Wie kann ich erreichen, dass er den Laser einschaltet, ohne sich zu bewegen?
Für Lösungsvorschläge bedank ich mich schon mal im Voraus
lG, Richie

sorry, vielleicht habe ich mich missverständlich ausgedrückt:
xyx:=[0,0,0];
MoveL [xyz, ....] ;
Stop;
Laser_on;
1)
Nach Anfahren der Position [0,0,0] kommt der Stop-Befehl, die Abarbeitung wird angehalten.
Roboter steht nun auf [0,0,0]
2)
Mit gedrückter Sicherheitstaste am Panel verfahre ich nun mit dem Joystick z.B. auf [0.1,0.2,0]
Roboter steht nun auf Position [0.1,0.2,0]
Cursor steht in der Zeile "Laser_on"
3)
Nun starte ich wieder die automatische Abarbeitung (in dem ich am Panel auf "Play" drücke)- der nächste Befehl wäre "Laser_on".
Der Roboter fährt aber - gegen meinen Willen - zuerst wieder zurück auf [0,0,0] und schaltet dann erst den Laser ein.
Ich will aber, dass er auf Position [0.1,0.2,0] den Laser einschaltet...

Vielleicht is es jetzt klarer (?)
lG, Richie

Danke, jetzt hab ich's kapiert - mir war nicht klar, dass Cursorposition und Roboterposition (das kleine Robotersymbol neben der Zeile) nicht immer ident sind.... :laugh:

Danke :laugh:
das ist perfekt genau das, was ich wollte :laugh: