Analogwert direkt an die SPS übergeben

Ja.

Hmm. Die Antwort scheint 100% korrekt zu sein.

...aber ich denke, der junge Kollege möchte mehr erfahren.
Ich wage mal, seine Frage (hoffentlich richtig interpretiert) in unsere Sprache zu übersetzen:
statt "...Hat jemand einen Lösungsansatz?..." meint er wohl
"...Kann mir wer das Thema "SIGNAL" aus dem KUKA-Handbuch nochmal genauer erläutern..."

-> Siehe "Signal" im KUKA-Handbuch...

Kannst sie auch in WoV direkt parallel linken zur SPS. Einfach die 16bit des analogen Einganges verlinken mit 16 Ausgangsbits zur SPS. Funktioniert dann ohne eine Zeile Programmcode.
Gruss SJX

Zitat von SJX

Kannst sie auch in WoV direkt parallel linken zur SPS. Einfach die 16bit des analogen Einganges verlinken mit 16 Ausgangsbits zur SPS. Funktioniert dann ohne eine Zeile Programmcode.
Gruss SJX

Woher sollen wir wissen ob da eine KRC4 steht, oder nicht doch eine KRC2?
Daher meine ebenso vielsagende Antwort.

Hallo zusammen.
Hier mal eine Lösung, die in der KRC2 als auch in der KRC4 funktioniert.
Definier dir in der config.dat ein Ausgansbyte des im Adressbereich der SPS-Schnittstele liegt.
Beispiel:
SIGNAL Beispielname_A1_A8 $OUT[1] to $OUT[8]
Du wirst dir den Analogwert vermutlich auf ein Eingangsbyte gelegt haben.
Dann schreibst dir in den SPS.sub:
Beispielname_A1_A8=Analogwert_E1_E8

Ich hoffe, ich konnte damit helfen?!
Grüße