IRC 5 Compact - Systemfehler durch EA Konfiguration

    Hi,
    als semesterbegleitendes Projekt haben wir den Auftrag einen gebrauchten ABB IRB 360-800 Flexpicker mit IRC5 Compact Steuerung in Betrieb zu nehmen. Beim ersten Einschalten taucht nun folgender Fehler auf:


    Meldung 71391
    Systemsignalkonfiguration


    Beschreibung:
    Fehler während der Konfiguration eines Systemeingangs/Systemausgangs-Signals.


    System-E/A-Name: <arg1>


    Folgen:
    Das System wechselt in den Zustand SYS FAIL.


    Wir vermuten, dass die Steuerung über eine Netzwerkschnittstelle versucht mit einer SPS o.a. aus der alten Anlage, mit der er natürlich nichtmehr verbunden ist, zu kommunizieren. Wie können wir da Abhilfe schaffen, also diese Verbindungen "löschen" oder gar die Steuerung auf Werkseinstellungen zurücksetzen? Wir haben aktuell keinen Zugriff auf Robot Studio, müssen also alles übers Flex Pendant machen.


    Gruß

    • ANZEIGE

    Neustart --> Erweitert --> System zurücksetzen.
    Das setzt die Kiste auf die Werkseinstellungen zurück, jedoc mit Verlust des aktuellen Programms. Von dort aus könnt ihr dann alles neu aufsetzen. Habt ihr ein Backup aus der Altanlage?

    Hallo LucaD
    Da ist noch was anderes: Wenn das nur ein fehlendes Eingangssignal wäre, dann startet die Robotware. Sieht eher wie Sonderzeichen im E/A System aus, eventuel wurde da mal was versucht. Oder mal so ein Aus-Ein innerhalb von 2 Sekunden somit ein zerschossenes letztes Backup. Robotware und Computertyp sind da schon mal hilfreich. RobotStudioOnline sollte aber funktionieren. System zurücksetzen ist OK.
    Gruß,
    Konstantin

    Danke für die Antworten! Ein Backup haben wir nicht, ist das nötig? Wir würden sonst die Variante mit der Werkseinstellung versuchen, verlieren wir da irgendwelche wichtigen steuerungsbezogenen oder roboterbezogenen Daten, z.B. Kalibrierungen oder sonstiges?


    Gruß

    Hallo LucaD
    Schön.
    Jetzt aber erst mal ein Backup. Darin befindet sich der Key für das System und für die Antriebseinheit.
    Wenn ein neues System erstellen werden soll, dann ist ein Backup sehr hilfreich.
    Gruß,
    Konstantin

Hilfe und Support für ABB Roboter Programmierung, Konfiguration, Inbetriebnahme finden Sie hier im ABB Roboter Forum. ABB Rapid Programmierung ist einfach, die Roboterforum Community hilft sehr gerne.

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden