Hallo,
ich hätte ein Problem mit einem KRC4 Roboter beim docken von Teilnehmern.
Über den Tag verteilt kommen immer wieder die Fehlermeldungen RC=1 - Timeout (Teilnehmer XXX) beim andocken.
Wir gehen vom Scalance im Roboterschrank auf vier Murr Module und dann auf eine ET200. Die ET200 sitzt auf drei verschiedenen Greifern und alle haben dieses Problem.
Unsere Parallelzelle ist 100% identisch aufgebaut und hat keinerlei Fehler. Wir haben die Module und die Leitungen alle schon ausgetauscht, leider ohne Erfolg. Projekte sind ebenfalls gleich.
Der Fehler kommt nur beim Andocken eines Greifers und quittiert sich selbst, leider muss dann aber die Zelle jedes Mal quittiert werden, was zu Taktzeitproblemen führt.
Hätte jemand eine Idee wie wir dem Problem auf den Grund kommen können.
Eine Wireshark Aufzeichnung bringt als Ergebnis, dass der Teilnehmer nicht erreichbar wäre?? Aber warum.
Vielen Dank für die Hilfe
Grüße
Timeout
- SKywalker
- Erledigt
-
Servus,
welches Bussystem hast du?
Gruß
Martl -
Hätte da auf die Kontaktierung an der Trennstelle getippt, aber wenn der Fehler ohne Eingriff weggeht? Vielleicht mal eine kurze Wartezeit nach dem mechanischen Andocken, damit sich die "Kontakte setzen" können. Da sind normalerweise gefederte Kontakte an der Trennstelle, vielleicht machen die Probleme.
-
Moin Skywalker,
nimm in deinem WoV Projekt mal den Haken beim Teilnehmer der betroffen ist bei "immer verfügbar" raus
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