Hallo ich hätte da mal wieder eine frage zu der Steuerung KRC1 bei einem KUKA KR15/2
weiß jemand von euch ob man Die AXIS A1 Endos drehen kann ? Ich konnte bis jetzt noch nichts zu diesem Thema finden.
Das man AXIS A6 Endlos Drehen kann und wie man das einstellt weis ich aber geht das auch bei andren Drehaxen ?
unter C:/KRC/R1/Mada:
$AXIS_TYPE[1]=3 ;1=LINEAR, 2=SPINDEL, 3=ROTATORISCH, 4=ENDLICH DREHEN, 5 =ENDLOS
$AXIS_TYPE[2]=3
$AXIS_TYPE[3]=3
$AXIS_TYPE[4]=3
$AXIS_TYPE[5]=3
$AXIS_TYPE[6]=3
Vielleicht kann mir ja wer weiter helfen =)
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