Hallo zusammen,
im KUKA Handbuch steht, man kann den Roboter nach einem Tausch der RDC über die Referenzjustage justieren.
Dazu einen Punkt $Mames anfahren und nach dem Tausch über Referenzjustage justieren.
Wie ist denn dieser Vorgang zu verstehen, da ja alle Werte weg sind. Und wie soll dieser Punt $Mames angefahren werden.
Hätte jemand ein Beispiel, also PTP $MAMES ?
Vielen Dank und Grüße
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