Hallo allerseits,
Wie ich hier schon mal geschrieben habe, bastel' ich hier schon geraume Zeit daran rum einen KR 6/2 gesteuert mit einer KRC 1 (Software 4.1.5) mit einem Bildverarbeitungssystem (Cognex Insight Vision 5400) die Daten wo er denn bitte zugreifen soll zu übergeben. Dieses Problem weitet sich auf meiner Seite langsam zum Desaster aus.
Ich wollte eigentlich die RS 232 nutzen und die KRC mit dem Cread-Cwrite ansprechen. Problem: Die Kuka KRC1 will gerne das Siemens 3964r Protokoll nutzen, zumindest habe ich das bis jetzt so verstanden.
Blöderweise kann die Cognex das ganz einfach nicht und für die Handshaking verfahren fehlt mich ein In Out Modul von Cognex.. Also neuer Versuch mit OPC Server. Da stecke ich nun erneut in der Sackgasse, weil: Meine KRC1 hat noch den alten Windows95 kern. Die Cognex OPC Software läuft auf dem anderen Rechner aber NUR unter WinXP Sp2 oder Win2000 SP4. Und eine OPC Kommunikation zwischen Winxp SP2 und Windows 95 scheint einfach nicht möglich zu sein. Werde nun vermutlich wieder zur seriellen Schnittstelle zurückkehren müssen.
Nur wie kann ich das machen?! Verliere so langsam den Überblick...
Frage: Welche prinzipiellen Möglichkeiten bietet die KRC 1 zur Kommunikation. Muss nur einige Daten, wie abmessungen, Position und Verdrehwinkel des Guts übergeben. Also nicht viel.
Das muss doch gehen!?!? Oder hat jemand eine Idee, wie ich die OPC Schnittstelle trotzdem zum laufen bekomme? Das die etwas zickig und vor allem nicht echtzeitfähig ist, ist mir bewusst.
Rätselnde Grüße
Andreas