Hallo,
gibt es eine einfache Möglichkeit erstmal abzufragen ob der Roboter im Einrichtbetrieb bewegt wurde oder am besten die aktuelle Position vorher zu speichern um dise bei Automatik ein wieder vergleichen zu können damit danach wieder sicher in eine Ausgangssposition gefahren werden kann ?
Ich habe leider kein Multitasking oder ähnliches.
Vielen Dank im Voraus!
Gruß Tim