Du hast die Möglichkeit dir das Optionspaket KUKA.DirectoryLoader KUKA.MultiSubmitInterpreter zu installieren. Damit kannst du mehrere Threads mit bestimmten Programmen verwalten.
Das Optionspaket gibt's umsonst. Einfach beim Support anfragen.
Ich verstehe die Frage anders... es gibt beim Kuka EINEN zyklischen Hintergrundtask, der SPS-like verwendet werden kann. Mehrere wären wohl optional zu kaufen, soweit ich weiß.
Gemächliche Tasks, wo neben dem Bewegungstask alle ihr Ding machen und beliebig warten können etc., gibt es da nicht.
Grüße,
Michael
Ich verstehe die Frage anders... es gibt beim Kuka EINEN zyklischen Hintergrundtask, der SPS-like verwendet werden kann. Mehrere wären wohl optional zu kaufen, soweit ich weiß.
Gemächliche Tasks, wo neben dem Bewegungstask alle ihr Ding machen und beliebig warten können etc., gibt es da nicht.
Grüße,
Michael
Ich war wohl etwas verwirrt :).
Ich meinte das Paket MultiSubmitInterpreter. Dieses gibt's umsonst.
Du hast die Möglichkeit dir das Optionspaket KUKA.DirectoryLoader zu installieren. Damit kannst du mehrere Threads mit bestimmten Programmen verwalten.
Das Optionspaket gibt's umsonst. Einfach beim Support anfragen.
2,176.65 EUR fuer KUKA.DirectoryLoader ist nicht umsonst...
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