Beiträge von sepp2017
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Hallo Robonaut,
die Funktion Move_To erscheint nur im Positionsregister. Bei allen anderen Positionen taucht diese nicht auf.
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HI Chris,
sauber erklärt! Damit bin ich sehr gut zurecht gekommen. Ein andere Frage zum Fanuc hätte ich da noch:
Wie kann ich den Roboter sagen, dass er sich zu einer bereits geteachten Position bewegen soll?
Ich kann zwar die Koordinaten mit der Tastatur ändern, ich finde es jedoch leichter auf die alte Position zu fahren und dann im JOG-MODUS auf die veränderte Position zu fahren und abzuspeichern.
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Hallo,
ich komme mit der Beschreibung nicht klar. Könnt ihr mir da mit einem Beispiel helfen?
Aktuell sieht es so aus:
J P[1] 100% FINE
TOOL_OFFSET PR[1], UTOOL[10]
L P[2] 100mm/sec FINE
L P[3] 100mm/sec FINE
L P[2] 100mm/sec FINE
Punkt 1 ist mein Startpunkt
Hand 10 ist aktiv.
Punkt 2 ist der Punkt der 50mm in Handrichtung Z+ verschoben über P3 liegen soll.
Mir ist jedoch noch nicht klar wo ich die 50mm eingeben muss.
Kann mir jemand mein Beispiel abändern, vielleicht versteh ich dann die Schreibweise die Fanuc benötigt.
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Hallo,
wie programmiere ich eine Position, die 50mm in Handrichtung über einer geteachten Position ist?
gruß sepp
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Hi dg,
mit den Winkeln ist klar.
SU-Key? -
Hallo,
gibt es eine Tastenkombination um im Handbetrieb den Werkzeugflansch oder das aktive Tool zum Weltkoordinatensystem oder dem aktuellen Koordinatensystem auszurichten?
gruß
Sepp -
Vielen Dank,
[font=Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif][size=2]MultiSubmitInterpreter ist das was ich gesucht habe![/size][/font]
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Hallo,
ich bekomme Anfang März einen KR10. Bis jetzt habe ich nur Mitsubishi programmiert.
Hier habe ich die Möglichkeit mehrere Programme gleichzeitig in Software Slot`s zu verarbeiten.
z.B. Förderband für die Zuführung, den Roboter selbst, Fehlerüberwachung sowie Ausschleusung der fertigen Teile.
Hab ich bei Kuka hier auch solche Möglichkeiten oder läuft hier nur ein Programm und der Rest muss über ne SPS realisiert werden?gruß Sepp
