Guten Morgen Kollegen,
ich habe hier ein lustiges Problem. Wir stellen gerade für einige zukünftige Produktionsanlagen eine größere Menge 6700er und 7600er auf. Nun haben wir das Problem, dass ein Roboter, der erst auf einer 7. Achse stehen sollte, durch eine Konzeptänderung auf stationär gewechselt ist. Leider waren die Roboter vorher schon bestellt und es ist übersehen worden, die Konfiguration der Bestellung zu ändern.
Bevor wir nun anfangen wild passende Roboter in den Zellen zu tauschen stellt sich mir die Frage, ob man nicht theoretisch die Kiste neu booten kann und die Optionen für die 7. Achse abwählt? Wie sieht es hardwaretechnisch aus, wenn der Motor nicht angeschlossen, bzw. die zusätzliche Treiberstufe nicht belegt ist?
Hat sowas schonmal jemand gemacht?
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