System-Wartemeldungen abfragen

    Hallo Ihr.
    Gibt es eine Möglichkeit abzufragen ob eine WAIT FOR Anweisung vom System ansteht?
    Ich könnte dann eine rote Lampe angehen lassen.
    Beispiel: Im Programm habe ich die Anweisung WAIT FOR $IN[1], wo ich abfragen will ob das Werkstück ausgerichtet wurde. Wenn der Roboter nun mit einer Wartemeldung da steht, könnte ich nach einiger Zeit eine rote Lampe angehen lassen.
    Gruß Roland

    Einmal editiert, zuletzt von SJX ()

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hallo fischertech,


    ab V8.2 gibt's diverse Variabeln dazu.
    z.B. $WAIT_FOR_ON1. Ist TRUE, wenn Roboterinterpreter wartet. Könntest also im Submit abfragen und mit Timer verknüpft die rote Lampe starten.


    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

    ...egoist. gib lieber SJX einen aus...

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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