Hallo Ihr.
Gibt es eine Möglichkeit abzufragen ob eine WAIT FOR Anweisung vom System ansteht?
Ich könnte dann eine rote Lampe angehen lassen.
Beispiel: Im Programm habe ich die Anweisung WAIT FOR $IN[1], wo ich abfragen will ob das Werkstück ausgerichtet wurde. Wenn der Roboter nun mit einer Wartemeldung da steht, könnte ich nach einiger Zeit eine rote Lampe angehen lassen.
Gruß Roland
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