Hallo,
ich möchte bei einem Fanuc R-2000iB 165F die externe Achse asynchron zum Roboter schalten. Die 7. Achse habe ich bereits einer 2 Bewegungsgruppe zugeordnet. Nun weiß ich aber nicht wie ich diese extra ansteuern kann. Sinn der ganzen Sache ist, dass sich die Achse (Klebedüse) während der Reinigung einige Grad nach plus und minus dreht und der Roboter nicht auf die Achse warten muss, sondern bereits die nächste Scheibe holt (Taktzeitoptimierung).
Unsere jetztige Idee ist, dass wir über die BG Logic die Achse ansteuern, damit diese sich bewegt. Der Fanuc Support hat auch keine wirkliche Idee wie man dies am umsetzt. Ich habe auch noch nicht viel Robotererfahung und bisher nur mit Kuka (VKRC 4) gearbeitet. Vielleicht findet sich ein Fanuc Pro der hier helfen kann.
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