Hallo zusammen
Ist es möglich eine KRC4 mit Profisafe so zu manipulieren, das man den Roboter wenigstens im T1 ohne externe Anbindung d.h. ohne Safety Ansteuerung zu fahren? Der lokale Not-Aus vom Panel darf dabei natürlich noch wirken!
KRC4 Profisafe Sichere Eingänge simulieren
- Wasdel
- Erledigt
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Safety ID auf 7 stellen, dann den Roboter mit Inbetriebnahme Modus verfahren.
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das funktioniert ja!
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Das sind nur Warnmeldungen. Quittiere mal die, dann soll gehen.
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versuche es mal den Profinet Stecker aus dem Roboterschrank abzuziehen.
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... IBN Modus läuft nur bei nicht funktionierender Busverbindung!
Bitte auch daruf achten, wenn der IBN- Modus aktiv und die "rote Leiste" oben erscheint, dass die "Bildchen" im Display sich nach unten verschieben, dh. der Button für X+/X- z.B. steht etwa auf Höhe der Y-Tasten...
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...Bildchen!?!?!?!...
Ich meine die "Bildchen" im Display zu den Verfahrtasten:ZitatAlles anzeigenZitat:
Beschriftung Verfahrtasten
Wenn das achsspezifische Verfahren ausgewählt ist, werden hier
die Achsnummern angezeigt (A1, A2 etc.). Wenn das kartesische
Verfahren ausgewählt ist, werden hier die Richtungen des Koordinatensystems
angezeigt (X, Y, Z, A, B, C).
Das Berühren der Beschriftung zeigt an, welche Kinematikgruppe
ausgewählt ist.-aus KUKA System Software 8.2, Bedien- und Programmieranleitung für Systemintegratoren Seite 46
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Zitat
[size=1][font=verdana, sans-serif]Man hört auch keine Schütze schalten wenn man die Zustimmtaste betätigt![/font][/size]
Die gibt´s ja bei KRC4 nicht,deswegen hörst du auch nichts! -
Sry, da kann ich dir dann nicht helfen. Sollte eigentlich im IBN-Modus einfach funktionieren. Habe auch gerade keinen Augsburger zur Hand... -.- -
Sind das neue Roboter, also eine Erstinbetriebnahme?
Wenn ja, dann einfach nach den beiliegenden zwei Zetteln von KUKA zur Erstinbetriebnahme vorgehen und dann sollte es klappen.
Da ist noch ein Stecker für die Akkus zu stecken und dann sollte es eigentlich im Inbetriebnahmemodus möglich sein den Kollegen zu verfahren... -
SafeOperation ?
Dann muss einmal die Safe Konfiguration aktiviert werden. Sollte dann auch in dem von Handschuh erwähnten Papier stehen. -
Hallo zusammen und danke erst mal für eure Unterstützung!
Das Problem konnten wir jetzt durch öffnen des Initialprojekt mit Workvisual und ein einmaliges übertragen ohne irgend welche Änderungen beheben!Dann nach wie hier schon mehrfach gesagt T1-> Sicherheitsinbetriebnehmer setzen -> IBN Modus aktivieren und siehe da er fährt!
Hex,hex
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