Hallo zusammen,
ich habe 3 neue IRB140 Roboter mit der Softwareversion 6.03. Bei diesen Robotern habe ich ein Problem mit dem Bremsentest. Wenn ich den Bremsentest mit 100% (Override am FlexPendant) durchführe, dann bekomme ich bei Achse 4 oder 5 eine Warnung für einen anstehende Wartung. Mit dieser Warnung macht ABB den Bremsentest NIO. Somit kann ich mit dem Roboter nicht mehr mit der vollen Geschwindikeit fahren. Stelle ich den Override auf 25% dann bekomme ich keine Warnung und der Bremsentest ist somit IO.
Unter bestimmten Vorraussetztungen (hab noch nicht herrausgefunden wann genau!!) tritt bei einem Bremsentest NIO noch ein StopMove auf, der nie mehr zurückgesetzt werden kann. Hier hilft nur noch ein System-Reset und dann ein akutelles Backup laden.
Ist bei euch dieses Problem auch bekannt? bzw. wie habt ihr es gelöst? das der Roboter mit 100% den Bremsentest IO meldet
Viele Grüße