KRC2 fährt nicht runter bei Hauptschalter aus

    Hallo zusammen,
    ich habe eine Frage zu einem KRC2 Roboter. Und zwar fährt beim ausschalten
    des Roboters nicht runter sondern geht sofort aus. Aus diesem Grund verliert er
    dann natürlich die Justage. Wenn ich Kaltstart erzwingen klicke, fährt er richtig
    runter. Die Batterien sind voll ( und erst 3 Monate alt ).


    Kennt vielleicht einer dieses Problem und hat eine Lösung parat.
    Danke für eure Hilfe
    Kuka KRC2
    V4.1.6 SP3

    Einmal editiert, zuletzt von Sven Weyer ()

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hi,
    wann hast du die Akkus gemessen? Roboter aus, oder eingeschaltet? Hast du die Spannung gemessen beim Abschalten, bricht sie ein? Sicherung geprüft?
    Lese grad beim Kaltstart soll es funktionieren? Evtl einstellung der Power-Off Einstellung, muss ich gleich mal nachsehen wo die ist, habe aber nur ein V 4.1.7 SP08 HF1 System zur Verfügung.
    Hast du die Möglichkeit das KPS600/20 und die MFC zu tauschen?
    MfG
    Pred0509

    Hallo und danke für deine Antwort.
    Die Möglichkeit zu tauschen habe ich nicht. Akkuspannung gemessen beim
    runterfahren. Wenn ich Kaltstart erzwingen mache, fährt er auch immer
    ordnungsgemäß runter. Wenn ich ihn nicht erzwinge, schaltet sich alles
    sofort mit dem Hauptschalter aus.


    Mit Grüßen

    Hallo Deltamikeair,


    der Roboter geht dann ins Hybernate, d.h. Windows speichert alles gerade läuft auf der FP zwischen, auch Fehler. Um immer einen Kaltstart auszuführen musst du die Coldstart.reg Datei ausführen. Findet man im Util-Verzeichniss des Roboters.

    Die Abnahme von GOTO Anweisungen verhält sich reziprok zur Qualität einer Programmierung

    Hallo und danke für eure Antworten.
    Die Sicherung ist nicht defekt, bei einem Kaltstart fährt er ja Batteriegepuffert runter.
    Ich werde heute einmal die DSE tauschen, ich habe mir eine bei unserer Nachbarfirma
    ausgeliehen. Vielen Dank für eure Tipps!


    Mit Grüßen

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