Also ich kann den Kontrast über die Variable steuern, nach einem Neustart steht er dann (natürlich) wieder auf 0.
Ich werde einmal die Zeile INT $PHGCONT[4] in die Operate.DAT einfügen und schauen ob es dann geht. Komischerweise gibt es den Wert dort (noch) nicht. Das wird der Grund sein warum der Wert jedes mal auf 0 steht. Komisch
Danke für eure Unterstützung
Danke euch beiden für eure Mühen. Ich werde es morgen Vormittag mal ausprobieren und melde mich dann noch einmal.
Grüße und danke
Hallo zusammen,
ich bin gerade bei einem Kunden mit mehreren KRC1 Robotern. Auf einem ist eine sehr alte KSS-Version drauf. Alles soweit ok nur kann man bei dem KCP1 den Kontrast nicht verstellen ( die Buttons rechts unten den man von KRC1 und KRC2 kennt, gibt es nicht ).
Ich hatte schon viel mit KRC1 und KRC2 zu tun aber eine so eine KSS Version hatte ich noch nicht.
Meine Frage:
Wo verstellt man bei der KSS den Kontrast? Ich habe alle Menü´s durch geklickt, konnte aber nichts entdecken.
Danke für eure Unterstützung.
EDIT:
KRC1 R1.0.1
Mal ohne Gewähr:
Evtl. ist die Bios Batterie leer. Kam eine Fehlermeldung diesbezüglich beim ersten Start.
Ich meine man kann im Bios die KUKA Standard-Einstellungen wiederherstellen.
Aber ohne Gewähr, ist bei mir auch schon etwas her mit Hochlauf-Problemen.
Hallo zusammen,
das Problem wurde gelöst, eine der Flachbandleitungen zum Sicherheitsboard hatte einen Kabelbruch.
Flachbandleitungen wurden getauscht, der Roboter läuft wieder ohne Probleme
Guten Morgen und ein gutes neues Jahr,
ich habe ein Problem an einem KRC1 Roboter. Und zwar, wenn man z.B. im T1 Betrieb ist und den Zustimmtaster
gedrückt hält, dann zieht der Hauptschütz hinten im PM6/600 ca. 2 Sekunden an, fällt für ca. 500ms ab, zieht wieder
2 Sekunden an usw. usw.
Gehe ich in EXT und drücke Antriebe ein, so geht der Hauptschütz nicht in Selbsthaltung. Halte ich Antriebe ein gedrückt,
so geht das gleiche Spiel wie mit dem Zustimmtaster los ( Hauptschütz hinten ca. 2 Sek an, 500ms aus...... )
Das Sicherheitsboard vorne am PC habe ich bereits getauscht, keine Besserung.
Habt ihr eine Idee?
Danke für die Unterstützung
Hallo liebe Roboterprofis,
ich hatte mich verlesen, die Frage war totaler quatsch.
Entschuldigung.
Hallo Pred,
kurzes Feedback:
Das Board funktioniert nach dem umrüsten des Steckers einwandfrei.
Pinbelegung:
1: 24V ungepuffert
2: GND
3: 24V gepuffert
Danke für deine Hilfe
Guten Morgen Pred,
d.h. ich müsste den 2 poligen Stecker auf einen dreipoligen Stecker umrüsten?
Danke für deine Antwort
Guten Morgen,
ich habe einen Kuka KRC1 mit einem INZ55/5 Sicherheitsboard. Auf diesem habe ich sporadische Fehler ( Relais defekt ). Im Lager habe ich noch ein neues INZ55/6, allerdings ist hier der Versorgungsstecker X924 nur zweipolig statt wie beim /5 dreipolig.
Wo liegt der Unterschied in den zwei Boards, sind Sie nicht kompatibel? In den Handbüchern habe ich leider keinerlei Infos dazu gefunden.
Danke für eure Hilfe
Guten Morgen und danke für die Antwort.
Gut, dass die Karten kompatibel sind. Dass erleichtert mir bzw. meinem Kunden die Ersatzteilhaltung.
Vielen Dank noch einmal und ein schönes WE
Hallo,
ich habe gerade an einem KRC4 Roboter die RDC getauscht, da defekt.
Hier habe ich eine kurze Frage zur Bestellnummer.
Auf der RDC steht drauf: 26 00200655 0 000264 00 0035217 99
Kann dies jemand entschlüsseln?
Die Bestellnummer ist 00-200-655, dass kann ich herauslesen. Was bedeuten die ganzen anderen
Zahlen. ( FW / HW Stand?? ) Bzw haben die irgendeine Relevanz wo man aufpassen müsste?
Danke und mit Grüßen
Hallo Sjx,
danke für die ausführliche Antwort. Das hilft mir sehr weiter.
Hallo zusammen,
ich habe eine Frage bezüglich des PM6-600. Ich habe diesen mit drei Bestellnummern gefunden:
71-039-278
00-100-323
00-103-494
Wo liegt der Unterschied bzw. sind die Geräte untereinander kompatibel ( ich habe ein 00-103-494 verbaut ).
Danke für eure Unterstützung
Vielleicht wäre es eine Alternative für dich, den PC überholen zu lassen. Vermutlich sind ja
die Kondensatoren und der Verschmutzungsgrad dass Problem.
Guten Morgen zusammen,
ich habe eine etwas spezielle Frage. Mein Ziel ist es, verschiedene Systemvariablen von einer KRC1/KRC2 Steuerung
per eigenständig laufender Software auszulesen und z.B. in einer TXT, CSV oder MDB zu loggen.
Ich habe hier schon ein paar Beiträge in der Richtung gelesen aber nichts konkretes gefunden.
Kennt einer von euch eine Lösung bzw. bietet jemand an, so etwas umzusetzen?
Mit Grüßen
Hallo Otto Sieben,
danke, ich werde morgen mal weiter nachdenken. DP-DP Koppler habe ich schon
öfter eingesetzt, aber nur zwischen zwei S7 Steuerungen. Ja, an den Export .ldb
kann ich mich noch gut erinnern. Ich habe mir dass ganze mal ausführlich
aufgeschrieben.
Die Interbus Lösung klingt auch interessant. Ich werde mich morgen noch einmal in
das Thema reinlesen. Falls ihr noch Ideen habt, ich freue mich über jede Antwort.
Hallo Otto Sieben,
durch einen DP/DP Koppler und Nutzung der zweiten DP Schnittstelle sollte eine Trennung gegeben sein.
Wäre mit der zweiten Masterschnittstelle auch eine Master/Master Kommunikation möglich?
