KUKA KRC1 Hauptschütz zieht nur noch kurz an

Guten Morgen und ein gutes neues Jahr,

ich habe ein Problem an einem KRC1 Roboter. Und zwar, wenn man z.B. im T1 Betrieb ist und den Zustimmtaster
gedrückt hält, dann zieht der Hauptschütz hinten im PM6/600 ca. 2 Sekunden an, fällt für ca. 500ms ab, zieht wieder
2 Sekunden an usw. usw.

Gehe ich in EXT und drücke Antriebe ein, so geht der Hauptschütz nicht in Selbsthaltung. Halte ich Antriebe ein gedrückt,
so geht das gleiche Spiel wie mit dem Zustimmtaster los ( Hauptschütz hinten ca. 2 Sek an, 500ms aus...... )

Das Sicherheitsboard vorne am PC habe ich bereits getauscht, keine Besserung.

Habt ihr eine Idee?

Danke für die Unterstützung

Hallo zusammen,

das Problem wurde gelöst, eine der Flachbandleitungen zum Sicherheitsboard hatte einen Kabelbruch.

Flachbandleitungen wurden getauscht, der Roboter läuft wieder ohne Probleme