Beiträge von Deltamikeair

Guten Abend zusammen
WolfHenk:
D.h. die Siemens CP und der Phoenix Interbux können parallel laufen? Es ist schon etwas her,
wo ich den letzten CP in Betrieb genommen habe. Ich meine ich habe damals bei der Installation
die Bestückung wählen müssen. Müsste oder kann ich dann dort bei der Installation zwei Karten wählen?

Otto Sieben:
Ich verstehe, dass wäre vielleicht eine Möglichkeit. Ich meine mit dem DP/DP Koppler kann man 244 Byte
max anlegen, was mir reichen würde. Dann bräuchte ich dementsprechend pro Roboter einen Koppler.

Hat schon einmal jemand einen DP/DP Koppler an einem KRC2 angebunden?

Danke noch einmal für eure Unterstützungen.

Guten Abend zusammen,
ich habe eine kurze Frage zu einer KRC2 Steuerung. Ich habe fünf Roboter am laufen,
welche über Profibus je mit einer S7 SPS Kommunizieren. Ist es möglich eine zweite
Profibus Slave Verbindung einzurichten ( mit zweiter CP Karte bzw. dem zweiten Profibus-
anschluss des verbauten CP´s ). Soweit ich weiß ist eine zweite CP-Karte nicht möglich.
Die erste und bereits laufende Verbindung ist eine Slave Verbindung.
Ziel ist es, Daten vom Roboter an eine seperate übergeordnete SPS abzuholen, welche aber von
den bestehenden Profibusnetzen getrennt sein soll.

Spezieller Fall aber vielleicht hat jemand einen Tipp.

Danke

Hallo Sjx,
danke für die super Infos, ich wusste gar nicht, dass die alten Downloads
noch aktiv sind. Dass wird mir in Zukunft weiterhelfen.

Danke noch einmal und einen schönen Abend

Guten Morgen zusammen,
ich habe eine kurze Frage. Woran liegt der Unterschied zwischen einer KRC1 und einer KRC1A Steuerung.
Gesehen habe ich, dass ein anderes Mainboard verbaut ist aber gibt es noch andere Unterschiede?
Danke für eure Hilfe.

Zur Info für alle die vor dem gleichen Problem stehen:
Das SmardPad ist defekt. Ich habe ein neues erhalten und alles funktioniert nun einwandfrei.

Hallo und danke für eure Nachrichten.
Es ist kein USB-Stick angeschlossen, das SmardPad hat ein FW Update durchgeführt.
Die obere linke Status LED blinkt grün, die untere mittlere leuchtet durchgehend
rot. Ich lese mir gerade das Handbuch einmal durch. Vielleicht habt ihr noch eine Idee.

Hallo und danke für deine Antwort,
ich habe mir dass durchgelesen, der Roboter wurde so angeschlossen, wie angegeben.
Das Feld "Lade Anwendung" wurde ca. 15 Minuten angezeigt, dann habe ich den Roboter
wieder abgeschaltet. Kann dass so lange dauern oder liegt ein Problem vor?

Danke noch einmal für deine Hilfe

Hallo zusammen,

ich habe eine kleine Frage. Ich habe einen neuen KRC4 Roboter, welchen ich nur manuell verfahren möchte,
damit man ihn montieren kann. Ich kenne mich eher mit KRC1 und KRC2 aus. Wenn ich den Roboter hoch
fahre, bleibt er mit der Meldung "Lade Anwendung" stehen und es geht nicht weiter. Da der KRC4 Programmierer
noch nicht da ist, die Frage. Muss man mit WorkVisual eine Konfiguration übertragen, damit man ihn überhaupt einmal
bewegen kann?

Danke für eure Hilfe

Eine kurze Frage noch,
ich Suche die Funktion, wie man eine Frage auf gelöst umstellen kann. Es gibt hier im Forum zwar
ein Video dazu aber die Schaltleiste rechts über dem Treath gibt es bei mir nicht.
Mit Grüßen

Danke für die Info.
Mit Grüßen

Hallo zusammen,
ich habe eine Frage zum Tausch von KSP Modulen. Wir haben einige KR C2 Roboter. Wenn dort
ein KSD Modul defekt ist, kann ich es gegen ein gleiches anderes oder stärkeres KSD Modul tauschen,
und es funktioniert erst einmal wieder. ( keine Parametrierung usw. notwendig ).
Wie verhält sich dass bei der KR C4 Steuerung. Wir haben auch mehrere, es gab noch keinen defekt.
Wir haben mehrere KSP 3x20 und 3x40. Kann ich bei einem defekt eines 3x20 kurzfristig auch ein KSP 3x40
einbauen. Funktioniert dass dann auch noch oder erkennt der Roboter dass eigentlich falsche Modul.

Dann noch eine weitere Frage. Es gibt ja KPP Module mit und ohne Motoransteuerung. Warum ist dies so?
In welchem Roboter sind die KPP ohne Motorausgang verbaut ( nur für Zusatzachsen usw ? )

Danke für eure Hilfe.

Ja, dass wäre wohl eine Möglichkeit.
Danke für deine Bemühungen

Hallo SJX
und vielen Dank für deine Bemühungen. Ich denke dass es sinnlos ist, dies weiter zu verfolgen.
Wir werden wohl einen Safe Robot einsetzen müssen, falls es notwendig sein sollte, diese
Signale sicher abzugreifen.
Mit Grüßen

Hallo SJX,
"Bist Du auf der Suche, wo Du T1 / T2 /Aut / Ext in sicherer Technik abgreifen kannst?"
Im Prinzip ja, ich möchte diese Signale mit sicherer Technik abgreifen aber keinen SafeRobot
einsetzen. Es geht mir im Prinzip nur um die beim Edt05 Panel zusätzlich herausgeführten
Betriebsarten abzufragen. Die Roboterapplikation soll nicht sicher sein aber die eine Siemens F CPU
soll sicher erfahren, dass Antriebe ein sind und T1/T2 oder Auto aktiv ist.

Mit Grüßen

Danke für die Antwort.
Warum wurden eigentlich beim Edt.05 KCP die Betriebsarten T1 und T2 herausgeführt.
Spielt diese Zusatzverdrahtung im Edt05 nur bei einem Safe Roboter eine Rolle.
Ich kann ja ein altes KCP ohne diese Verdrahtung auch an einer Edt.05 Steuerung anschließen.
Ab wann spielen diese Kontakte eine Rolle?
Ab Safe Robot oder auch, wenn man das Extended Board hat.
Danke und mit Grüßen

Danke noch mal wegen dem Hinweis zum Kauf einer gebrauchten Steuerung. Evtl. kaufe ich mir eine
Edt05 Steuerung mit Extended Board.

Eine Frage noch. Wenn ich eine Edt05 Steuerung mit Extended Board habe, funktioniert dass dann mit einem
KCP welches nicht Edt 05 ist noch?

Mit Grüßen

Hallo K(A)RL und danke für die ausführliche Antwort.
ich habe eine KRC2 Steuerung ( nicht EDT05 ) aber ein KCP Edt05. Ich würde gerne potentialfreie
Kontakte für Betriebsart und Antriebe ein nutzen. Deshalb die Frage, ob man ein CI3-Extended Board
nachrüsten kann.
CI3-Extended
Anzeige folgender Zustände:
- Betriebsarten
- Lokaler NOT-HALT
- Antriebe ein
Diese Kontakte, die das Extended Board liefert, kommen die über die Zusatzverdrahtung im KCP Edt05. Wäre
es wenn ich den Roboter aufrüsten würde also nicht mehr möglich, ein KCP nicht Edt05 einzusetzen?

Mit Grüßen

Hallo SJX

Zitat

Auch schon bei der KRC2 gab es ein Extended Board mit diesen Funktionen.

Bedeutet dies, dass die zusätzlichen Drähte des Edt.05 Panels ( T2(B1), T1(A), CR_TA.....
auf dieses Extended Board gehen und dort ausgewertet werden oder schalten die Relais
Softwaregesteuert über den CAN Bus.
Nur einmal zu meinem Verständniss. Der Schaltschrank hat ein CI3 Board drin. Was ist
genau ist dann dass Extended Board? Kann man dieses Nachrüsten?

Danke für deine / eure Antworten!

Ich frage aus dem Grund, da ich die potentialfreien Kontakte dieses Boards für
Antriebe ein/aus und Betriebsart nutzen möchte. Aus diesem Grund die Frage nach
einem Nachrüstsatz. Aktuell frage ich diese über Profibus ab.

Eine weitere Frage. Ich habe einen KR C2 16 KG Roboter mit einer KRC2 Steuerung
( vor Edition 05 ). Kann ich an diesem Roboter eine Edt. 05 Steuerung welche mit einem
dem Tech Board inkl. zugehöriger Software ausgerüstet ist anschließen? Oder bestehen
auch Unterschiede am Roboter ( RDW..... ). Ich möchte keine SAFE Operationen am Roboter
ausführen, nur potentialfreie Kontake nutzen.

Falls ja, kennt ihr Händler, die einzelne Schaltschränke ohne Roboter gebraucht verkaufen.

Mit Grüßen

Guten Abend und danke für eure schnellen Antworten.
Eine Frage habe ich noch. Lässt dich das CI3 Tech Board eigentlich an einem KRC2 EDT05 Schaltschrank
nachrüsten bzw. gibt es ein Nachrüstkit?

Mit Grüßen und einen schönen Abend noch.