Hallo zusammen,
kann mir vielleicht einer von euch mitteilen, was der Unterschied vom KCP und KCP Edition 05 ist.
Bzw. gibt es ein PDF dazu? Kann ich beide quer tauschen ( KCP alt auf Edt.05 Roboter und anders herum )
Danke für eure Hilfe.
Mit Grüßen
Zu eurer Info,
ich habe gerade die MFC Karte getauscht, nun funktioniert es wieder.
Danke für alle, die geholfen haben.
Mit Grüßen
Hallo und danke für eure Antworten.
Die Sicherung ist nicht defekt, bei einem Kaltstart fährt er ja Batteriegepuffert runter.
Ich werde heute einmal die DSE tauschen, ich habe mir eine bei unserer Nachbarfirma
ausgeliehen. Vielen Dank für eure Tipps!
Mit Grüßen
Danke für deine Antwort.
Ich werde es einmal versuchen.
Mit Grüßen
Hallo und danke für deine Antwort.
Die Möglichkeit zu tauschen habe ich nicht. Akkuspannung gemessen beim
runterfahren. Wenn ich Kaltstart erzwingen mache, fährt er auch immer
ordnungsgemäß runter. Wenn ich ihn nicht erzwinge, schaltet sich alles
sofort mit dem Hauptschalter aus.
Mit Grüßen
Hallo zusammen,
ich habe eine Frage zu einem KRC2 Roboter. Und zwar fährt beim ausschalten
des Roboters nicht runter sondern geht sofort aus. Aus diesem Grund verliert er
dann natürlich die Justage. Wenn ich Kaltstart erzwingen klicke, fährt er richtig
runter. Die Batterien sind voll ( und erst 3 Monate alt ).
Kennt vielleicht einer dieses Problem und hat eine Lösung parat.
Danke für eure Hilfe
Kuka KRC2
V4.1.6 SP3
Guten Morgen zusammen,
ich habe einen Roboter mit einer externen Achse. Diese läuft endlos. Besteht die Möglichkeit, diese
Achse über einen Befehl zu justieren?
Kuka KRC2
V4.1.6 SP3
Danke für eure Hilfe und mit Grüßen
Ok,
ich habe es gefunden. Die Variable in der SUB.SPS ganz oben als INT deklariert => funktioniert.
Vielen Dank noch einmal!
Danke für die Info,
dann muss ich noch einmal nachschauen wegen der CD.
Eine letzte Frage noch.
Ich habe in der Config.DAT folgendes eingefügt:
SIGNAL DREHZAHL_A6 $OUT[33] TO $[OUT48]
In der Sub.sps steht
drehzahl_A6 = $VEL_AXIS_ACT[6]
Das ganze funktioniert nur kurz, er liefert einen Wert raus aber dann kommt die Meldung "Überlauf"
und die SUB SPS stoppt.
In der Online Hilfe steht Wertzuweisung >255 an Datentyp "CHAR".
Was mache ich falsch. Muss ich die Variable "Drehzahl_A6" noch an einer Stelle als INT deklarieren.
Danke für eure Hilfe
Hallo K(a)RL,
auch an Sie vielen Dank für die schnelle Hilfe. Ist es auch möglich, den Motorstrom mittels
Variable auszulesen. Nur Interessehalber.
Mit Grüßen
Danke für die kompetente Antwort.
könnten Sie mir bitte noch verraten, welches Handbuch das ist.
Ich habe diverse Schulungsunterlagen zum KRC1 und nur zwei
zum KRC2.
Bzw. gibt es das PDF mit den Variablen evtl. frei zum runterladen von Kuka.
Aber wie gesagt. Vielen vielen Dank für die Hilfe.
Bzw. es gibt ja viele interne Variablen im Roboter, welche man nutzen kann.
In meinen Schulungunterlagen finde ich leider keine Liste dazu.
Habt ihr vielleicht eine?
Mit Grüßen
Guten Morgen zusammen,
ich habe einen Kuka KR C2 Roboter mit einer Profibusanbindung an eine S7. Ist es möglich,
die Drehzahl eines Antriebes als z.B. Int in der Sub.sps als Ausgangswort zur S7 zu schreiben.
Gibt es eine solche Variable?
Danke für eure Bemühungen.
Mit Grüßen
Hallo zusammen,
ist es möglich, dass mit jemand einen Schaltplan von einem Kuka KRC4 Roboter zuschickt.
Natürlich nur wenn das keine Urheberrechtlichen Probleme macht. Wir haben mehrere KRC1 und 2
und bekommen in 6-7 Monaten einen KRC4. Ich würde mich gerne schon mal in das Innenleben
einarbeiten ( interessiert mich einfach ).
Ich habe auch schon bei Kuka nachgefragt aber die wollen eine SN Nummer. Wir haben diese ja noch nicht.
Mit Grüßen und Danke
Guten Tag,
ich habe einen KRC2 Roboter mit Schaltschrank ( 16KG Traglast ). An diesem möchte ich nun
eine Zusatzachse montieren. Der Schaltschrank hat hierfür keine Vorbereitung ( Kabel für Achse 7 usw. )
Welche Teile benötige ich hierfür? Gibt es ein fertiges Paket mit Kabeln Software usw?
Danke für eure Hilfe
Guten Tag,
ich habe mehrere KSD´s bei mir liegen und möchte diese rein auf die Grundfunktion testen, also
ob das Gerät noch funktioniert. Hierfür habe ich mit einen Anschlussstecker und einen Robotermotor
aufgebaut. Gibt es eine Möglichkeit oder Software, um das KSD manuell mit einer gewissen Drehzahl
zu starten? Es ist ja im Prinzip ein Lenze Umrichter.
Danke für eure Hilfe
Hallo zusammen,
kann man an einem KPC 4 wie früher bei KRC1 & 2 die Software auf den Office-
Modus installieren oder umstellen. Ich möchte den Schaltschrank mit SmartPad bei
mit am Tisch ohne Roboter laufen lassen. Die Software soll dann nicht sämtliche
Fehlermeldungen zum fehlenden Roboter anzeigen. Funktioniert dann noch der NOT-AUS
des Smartpad?
Ich bin für jede Hilfe Dankbar
Guten Tag,
ich habe ein Smartpad von einem KRC4 Roboter. Ich möchte dieses für eine eigene
Applikation nutzen. Weiß vielleicht einer von euch, wie man den NOT-AUS testen kann,
ohne das dass Smartpad an einer Robotersteuerung hängt. Gibt es eine Software oder kann
man es an eine S7-F per GSD anbinden.
Vielen Dank für eure Hilfe!
