Smartpad NOT-AUS testen ohne Roboter

    Guten Tag,
    ich habe ein Smartpad von einem KRC4 Roboter. Ich möchte dieses für eine eigene
    Applikation nutzen. Weiß vielleicht einer von euch, wie man den NOT-AUS testen kann,
    ohne das dass Smartpad an einer Robotersteuerung hängt. Gibt es eine Software oder kann
    man es an eine S7-F per GSD anbinden.


    Vielen Dank für eure Hilfe!

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Das SmartPad komuniziert über den FsoE-Bus mit der Sicherheitssteuerung der KRC, somit wirst du der S7 erstmal EtherCat beibringen müssen und dann noch die Schnittstellenbelegung am KCP rausfinden müssen. Evtl hilft dir KUKA bei der Belegung, wenn Sie gewillt sind das man das SmartPad zweckentfremdet...

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