Guten Morgen zusammen,
ich habe einen Kuka KR C2 Roboter mit einer Profibusanbindung an eine S7. Ist es möglich,
die Drehzahl eines Antriebes als z.B. Int in der Sub.sps als Ausgangswort zur S7 zu schreiben.
Gibt es eine solche Variable?
Danke für eure Bemühungen.
Mit Grüßen