Hallo zusammen,
Ich bin Masterstudentin in Aachen und möchte für meine Masterarbeit mit einem Roboter arbeiten. Dieser steht auch bereits (Kuka AGILUS sixx R700).
Soweit habe ich alles an die Kuka Steuerung angeschlossen. Das Smart Pad, die Sicherheitsschalter, natürlich den Roboter und einen Laptop.
Leider komme ich nicht aus dem Inbetriebnahmemodus in einen einfachen Verfahrmodus, wo ich den Roboter manuell bewegen kann. Ich habe mittlerweile alle Sicherheitsmeldungen weg bekommen, außer eine.
Sie lautet: Sicherheitshalt. Leider nicht mehr und nicht weniger
Da ich mir denken kann, dass ich den Roboter nicht manuell bewegen kann, solange diese Meldung angezeigt wird, brauche ich Hilfe um das Problem zu beseitigen. Leider weiß ich nicht, aus welcher Richtung ich das angehen soll/ kann.
Es wäre super, wenn mir jemand helfen könnte, da ich im Moment ein wenig am verzweifeln bin.
Viele Grüße, -.kanna.-
P.S.: Ich weiß, dass man an sowas am Besten erstmal mit einer Schulung ran gehen sollte. Die bekomme ich aber erst in ein paar Wochen und wollte vorab schonmal versuchen ein einfaches Programm abzufahren.