System: VKRC 4 V8.2.20 HF04
Folgendes Problem:
Die Roboter Kinematik wurde getauscht. Dabei muss etwas schief gelaufen sein. Die eigentlichen Maschinendaten passen soweit, aber die Seriennummer die unter Roboterdaten und in der Sicherheitskonfiguration angezeigt wird, ist die der alten Kinematik.
Nun kann ich die alte Nummer aber nicht ändern auf die Seriennummer der neuen Kinematik.
Ich habe schon so ziemlich überall im System geschaut. In der Seriennummer.cal Datei, in Work Visual usw. habe aber nichts gefunden oder weiß eben nicht wie ich es ändern kann. Die .cal Datei einfach umbenennen und auf die RDC schieben geht auch nicht.
Muss ich die RDC bzw. das EDS vielleicht nochmal tauschen oder kann ich direkt auf die RDC zugreifen und die Nummer ändern?
Wie kann ich die Seriennummer anpassen, bzw. geht das überhaupt noch? Wie verhält sich das dann mit der Sicherheitskonfiguration?
Thanks schonmal
Seriennummer der Kinematik unterschiedlich
- IR5B
- Erledigt
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Moin,
die relevanten Daten befinden sich auf dem EDS. Theoretisch kann man diese löschen und neu beschreiben. Vorsicht ist allerdings dabei geboten, da auch die (spezifischen) mames für diese Maschine dort gespeichert sind. Die gehen beim Löschen mit verloren.
Weiterhin kamm es problematisch werden, wenn die Maschine absolutvermessen ist, da das "pid-file" auch auf dem EDS ist. Dieses File ist auf die Seriennummer der Kinematik bezogen.Grüße
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Hi,
mit der VKR kenn ich mich nicht so aus, aber mit den Entsprechenden Rechten solltest du der Steuerung mitteilen können das der Roboter getauscht wurde. Dann übernimmt die Steuerung die neue Seriennummer, inwieweit die Sicherheitssteuerung dann noch Zuwendung braucht hängt von der Konfiguration ab.MfG
Pred0509PS: vom EDS Speicher würde ich die Finger lassen, wenn du den alten Roboter noch hast und RDC/EDS intakt könntest du die Umbauen, was aber auch nicht die saubere Methode wäre.
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Da ich primär mit KR C2 zu tun habe und KR C4 nur sproadisch zwischen die Finger bekomme, sind die Aussagen mit Vorsicht zu genießen.
Die KR C4 erkennt normal auch eine Abweichen der Seriennummern, was mit einem Dialog angezeigt wird und wo man auswählen kann ob Steuerung oder Roboter getauscht wurde. Berechtigungslevel Experte oder evtl. Sicherheitsibetriebnehmer / Sicherheitsinstandhalter. Da man auch gefragt wird ob man die Sicherheitseinstellung so übernehmen will sollte man das Sicherheitskonzept kennen um das ruhigem Gewissen beantworten zu können.
Wie das ganze bei einer VKR C4 aussieht weiß ich nicht da ich eine solche Steuerung noch nicht vor mir hatte.
MfG
Pred0509 -
Hallo IR5B,
eine Möglichkeit sollte sein, den EDS der RDC zwischen zwei Roboter quer zu tauschen und anschließend bei den beiden Steuerungen die Daten der Festplatte/Steuerungsseite übernehmen.
Viele Grüße
K(A)RL
(9900060448) -
PS: Natürlich nicht vergessen, die Roboterseriennummer unmittelbar vor der Datenübernahme noch zu korrigieren
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Hallo IR5B,
es sollte mit jedem funktionsfähigen EDS funktionieren, der eine abweichende Roboterseriennummer enthält. Wenn unterschiedliche Daten zwischen Steuerung und Roboter erkannt werden, ist das Ändern der Roboterseriennummer einmalig möglich.
Vorgehensweise siehe Anhang.
Viele Grüße
K(A)RL
(9900060448)
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