KRC4 - Reboot nötig nach Programme wiederherstellen?

  • Hallo zusammen.


    Habe leider gerade keinen Rob zur Verfügung.


    Weiß jemand oder kann jemand ausprobieren, ob es nötig ist bei einer KRC4 nach einem Wiederherstellen > Programme, die Steuerung neu zu starten?


    In der Doku steht, pauschal bei allen Wiederherstellprozeduren "Steuerung neu starten".


    Ich möchte diesen Schritt gerne einsparen.

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo zteve,


    ja das muss sein da die Änderungen erst dabei eingelesen werden.


    Gruß K(A)RL

    Im Real Life sind wir Mitarbeiter im Customer Support der KUKA Deutschland GmbH, haben also viel Erfahrung mit den hier besprochenen Produkten. Wir posten hier i.d.R. während unserer Arbeitszeit (wenn es die sonstige Arbeitsbelastung zulässt) und auch im Wissen von KUKA. Unsere hier getroffenen Aussagen sind Hilfestellungen für euch, allerdings keine offiziellen KUKA Stellungnahmen. Für tiefergehende und umfangreiche Problemstellungen, gibt der KUKA Support offizielle Aussagen.

  • Hallo zteve,
    Programme wiederherstellen ohne Neustart geht normalerweise absolut problemlos. Sehr sehr oft schon gemacht.
    Macht die Prüfung der Files während dem Laden in VxWorks während des Wiederherstellungsvorganges.
    Wenn was nicht i.O. siehst Du es sofort danach anhand des roten Kreuzes auf der Datei.(Wer liebt die den nicht :P )
    Wenn Du mit WoV Programme / Programmänderungen überträgst, macht die Steuerung auch kein Neustart.
    Aber:
    In seltenen Konstellationen kann es vorkommen, dass es Plausibilitätsschwierigkeiten (z.B. nicht gefundene Globaldeklarationen bei komplexen Programmen während der Prüfung) geben kann. Da "kann" ein Neustart danach hilfreich sein. (Aber auch hier rote Kreuze sichtbar)
    Anders sieht es aus bei gewissen "tiefen" Konfigurationsänderungen, z.B. in *.xml Dateien. Da "Neustart mit Dateien neu einlesen" immer sinnvoll.
    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

  • Weiß nicht ob es beim KRC4 behoben ist. Haben beim KRC2 alle Programme wieder her gestellt.
    Es wurde die Fehlermeldung Programm XY Fehler im Programm, oder so ähnlich (ist schon ca. 8 Jahre her).
    Das Programm hatte kein rotes X. Programm geöffnet eine Leerzeile eingefügt.
    Danach wurde das rote X angezeigt mit der genauen Fehlermeldung.

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