[ltr]Hallo,[/ltr]
nach einem Werkzeugwechsel passt die Referenzposition des neuen Werkzeugs nicht mehr. Ich gehe davon aus, dass das Werkzeug physisch nicht 100% identisch mit dem alten Werkzeug ist. Jetzt habe ich eine Verschiebung zum Referenzpunkt in Tool ca. - Z 4mm.
Wie kann ich das schnell ohne erneute Werkzeug-Vermessung anpassen? mein Gedankengang war folgendermaßen:
Ich habe mir die Achspositionsdaten des Ref.- Punkt notiert und dann das Werkzeug passend in die Refernzposition per Hand angefahren. Die jetzigen Achspositionsdaten des Werkzeugs habe ich mir auch notiert und von den alten Achspositionsdaten abgezogen. Als Ergebnis habe ich ja nun die Achsdifferenz zwischen altem Ref.- Punkt und meinem neuen Ref.- Punkt. Diese Differenz habe ich unter Menü-Inbetriebnahme-Vermessen-Werkzeug-numerische Eingabe von den Achsdaten addiert bzw. subtrahiert...je nach Vorzeichen, dann speichern und den Ref Punkt wieder anfahren.
Ergebnis: funktioniert nicht. Der Rob fährt im Ref Punkt irgendwo hin, aber nicht in die von mir gewünschte Position.
Was mache ich falsch? Ist mein Gedankengang vielleicht völlig falsch oder ein Holzweg? Oder kann das nicht funktionieren wegen dem Bezug zum Flange Koordinatensystem? Das kann ich aber nicht verschieben, oder? Dann müsste ich das Tool ja auch mitnnehmen?
Das ganze habe ich dann mal probehalber mit dem Werkzeug Base getestet. Base verschoben und siehe da, das funktioniert. Nur leider ist im Ref-Punkt und in anderen UPs nicht die richtige Base, so dass ich zwar die Arbeitspunkte in der die Base angewählt ist danach in Position habe, aber die restlichen Punkte immer noch nicht richtig sind.
Schlußendlich könnte ich alles teachen...das löst aber auch nicht das Problem und ist aufwendig. Und wenn wieder das Werkzeug gewechselt wird, stehe ich vor dem selben Problem.
VKRC 4 V8.2.20 HF04
