KAREL Frage

Hallo zusammen
ich programmieren seit einigen Jahren ABB, nun haben wir eine FNAUC-Roboter und würde mich gerne mit KAREL
ausseinander setzten.
Kann mir jemand einen Ansatz geben wie ich mit Karel ein TP Programm

kopiere - umbenne - lösche - speichere

Hab selbst getestet:

PROGRAM TP_delete
------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------
%NOLOCKGROUP

%NOPAUSE = ERROR + COMMAND + TPENABLE

%NOABORT = ERROR + COMMAND + TPENABLE

%NOBUSYLAMP
VAR
prog_name : STRING[12] -- The program name to save
STATUS : INTEGER -- The status returned from the built-in calls

-----------------------------------------------------------------------

BEGIN

------------------------------------------------------------------------
prog_name = 'ABSAUGUNG.tp'

WRITE (CHR(128),CHR(137))
DELETE_FILE(prog_name, FALSE,STATUS)
WRITE TPDISPLAY ('Ich lösche eine TP.',CR)
WRITE TPDISPLAY (CR,CR,CR)

END TP_delete

WAS passt hier nicht ?

Grüsse
Bruster

danke
aber irgenwie funtzt das nicht
ein TP wird kopiert, umbenannt und dann gestartet aber die alte nicht gelöscht

A_3 kopieren in A_3_1 ( funktioniert)
A_3 löschen ( funktioinier nicht)

PROGRAM TP_COPY
------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------
VAR
prog_name : STRING[12] -- The program name to save
STATUS : INTEGER -- The status returned from the built-in calls
prog_index : INTEGER
-----------------------------------------------------------------------

BEGIN

------------------------------------------------------------------------
prog_name='A_3'

COPY_TPE(prog_name,prog_name +'_1',TRUE, STATUS)

FORCE_SPMENU(TP_PANEL,SPI_TPUSER,1) -- USER Anzeige an TECHPAD nach vorne

WRITE TPDISPLAY (CHR(128),CHR(137)) -- USER Anzeige an TECHPAD leeren

WRITE TPDISPLAY (prog_name + '_1 wird geladen',CR)

CALL_PROG(prog_name + '_1', prog_index) -- Programm aufrufen und starten
-- Im PROG muss am Anfang eine PAUSE
-- sonst startet es automatisch

DELETE_FILE(prog_name, FALSE,STATUS)

END TP_COPY

Hallo
danke, das muss ich erst anschauen.
Ich werde morgen früh im Geschäft anschauen und mich dann wieder melden.

Gruß
Bruster

HAllo
tschuldigung das ich mich erst jetzt melde, hatte leider keine Zeit.
Im Augenblick bin ich soweit das alles funktioniert, nur noch ne Frage.

Kann ich Register von Roboter mit Karel abfragen und wie:
ein kleines Beispiel würde helfen.

Gruß
Bruster