Beiträge von Roth.S

Roth.S · 17. Oktober 2018

Hallo,

jetzt hab ich es, stell mal die $OVRD_RATE wieder auf 5 und $SHFTOV_ENB auf 1

Gruß

Steffen

Roth.S · 17. Oktober 2018

Hallo,
unter SYSTEM Variables $OVRD_RATE auf 25 dann sind die Schritte bei SHIFT und % +/- wie folgt.
VFINE, FINE, 1, 2, 3, 4, 5, 10, 25, 50, 75, 100

Gruß

Steffen

Roth.S · 24. Mai 2017

Hallo ,
ich habe aktuell ein Problem mit dem FTP Client.
Ich bekomm eine Verbindung über Menu/File danach über F2[DIR] sind dann auch meine Unterordner sichtbar.
Sie sehen so aus
MA1 *********
MA2 *********
Ich kann die Ordner nicht wechseln kennt jemand das Problem ?
Auf einer neueren Steuerung geht es mit den selben Eingaben .

Vielen Dank schon mal

Gruß

Roth.S · 18. Januar 2017

Hallo
wie kann ich in Karel die Distanz zwischen zwei Punkten berechnen?
Gib es da eine Funktion oder muss ich das von Hand rechnen ?

Gruß

Steffen

Roth.S · 23. November 2016

leider sehe ich die Datei auch mit dem owner Benutzer nicht
Hat sonst noch Jemand eine Idee???

Roth.S · 21. November 2016

Hallo Zusammen,

Durch das umstellen von $FTP_CTRL.$SUBDIRCAPS=TRUE ist die Ordnerstruktur nun Sichtbar
Leider kann ich jetzt den Inhalt noch nicht Sehen Hab eine *.TP im Ordner .
Hat einer von euch eine Idee ?
Gruß

Steffen

Roth.S · 18. November 2016

Hallo Zusammen,

wir haben mit einem Roboter von uns einen Zugang zu einem FTP Server.
Hier mal die Ordnerstruktur:
/var/backup/mmcopy/k93_05_r2/815
/var/backup/mmcopy/K093/05/R2/999d
Nun hab ich folgendes Problem:
Am Roboter ist für mich nur die Ordnerstruktur /var/backup/mmcopy/k00_01_r2/815 Sichtbar, bei der /var/backup/mmcopy/K090/05/R2/999d sehe ich ab dem Ordner K093 nichts mehr.
Die Ordner /var/backup/mmcopy/k00_01_r2/815 wurden vom Roboter aus erstellt die
/var/backup/mmcopy/K093/05/R2/999ddie vom PC aus.
Ach ja chmod 777 also böse

Ich hoffe es ist soweit verständlich
Steffen

Roth.S · 8. November 2016

Code

PROGRAM  TP_COPY
------------------------------------------------------------------------


------------------------------------------------------------------------
VAR
  prog_name : STRING[12]  -- The program name to save
  STATUS    : INTEGER    -- The status returned from the built-in calls
 prog_index    : INTEGER  
 -----------------------------------------------------------------------


BEGIN


------------------------------------------------------------------------  
prog_name='A_3'


COPY_TPE(prog_name,prog_name +'_1',TRUE, STATUS)


FORCE_SPMENU(TP_PANEL,SPI_TPUSER,1) -- USER Anzeige an TECHPAD nach vorne


WRITE TPDISPLAY (CHR(128),CHR(137)) -- USER Anzeige an TECHPAD leeren


WRITE TPDISPLAY (prog_name + '_1 wird geladen',CR)


CALL_PROG(prog_name + '_1', prog_index) -- Programm aufrufen und starten
                                                                                --  Im PROG muss am Anfang eine PAUSE
                                                                                -- sonst startet es automatisch 


 DELETE_FILE(prog_name, FALSE,STATUS)




END TP_COPY

Alles anzeigen

prog_name='A_3'

welcher TYP? .LS .TP ?

prog_name='A_3.TP'

Dann sollte es klappen

Gruß

Steffen

Roth.S · 16. August 2016

Super Danke.
Jetzt hab ich nur noch ein Problem mit der Texteingabe.
Zahlen mach ich das ja über read(.....) wie geht das bei einer Stringeingabe?

Gruß

Roth.S · 11. August 2016

Hallo

kann ich in Karel KCL einbinden ?
so was in der Richtung nur mit einer Variablen als Verzeichnis?

KCL> MKDIR mc:\test_dir

Gruß

Steffen

Roth.S · 10. August 2016

Hallo
wie kann ich in Karel einen Ordner erstellen ?
Ich find nichts in der Anleitung

Gruß
Steffen

Roth.S · 15. März 2016

Hallo Zusammen,
ich habe meine Programme auf einem Server gespeichert.
Das ganze mach ich über meine PC mit einer BATCH .
Jetzt möchte ich meine Programme von Server auf den Roboter laden.
So jetzt zu meinem Problem:
Das ganze soll der Werker am Roboter machen also muss das ganze einfach sein in diesem fall nix Filezilla usw..
Gibt es da eine Möglichkeit vom Roboter aus ?
Ich hätte auch kein Problem von einem PC aus das ganze zu machen.
Hab da mal was in HTML versucht hat aber leider nicht geklappt im Anhang der Versuch
Kann mir jemand helfen ?
Gruß Steffen

HTML

<!doctype html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>File-Upload mit Fortschrittanzeige</title>
</head>
 
<body>
<script type="text/javascript">
function fileChange()
{
    //FileList Objekt aus dem Input Element mit der ID "fileA"
    var fileList = document.getElementById("fileA").files;
 
    //File Objekt (erstes Element der FileList)
    var file = fileList[0];
 
    //File Objekt nicht vorhanden = keine Datei ausgewÃ¤hlt oder vom Browser nicht unterstÃ¼tzt
    if(!file)
        return;
 
    document.getElementById("fileName").innerHTML = 'Dateiname: ' + file.name;
    document.getElementById("fileSize").innerHTML = 'DateigrÃ¶ÃŸe: ' + file.size + ' B';
    document.getElementById("fileType").innerHTML = 'Dateitype: ' + file.type;
    document.getElementById("progress").value = 0;
    document.getElementById("prozent").innerHTML = "0%";
}
var client = null;
function uploadFile()
{
    //Wieder unser File Objekt
    var file = document.getElementById("fileA").files[0];
    //FormData Objekt erzeugen
    var formData = new FormData();
    //XMLHttpRequest Objekt erzeugen
    client = new XMLHttpRequest();
 
    var prog = document.getElementById("progress");
 
    if(!file)
        return;
 
    prog.value = 0;
    prog.max = 100;
 
    //FÃ¼gt dem formData Objekt unser File Objekt hinzu
    formData.append("datei", file);
 
    client.onerror = function(e) {
        alert("onError");
    };
 
    client.onload = function(e) {
        document.getElementById("prozent").innerHTML = "100%";
        prog.value = prog.max;
    };
 
    client.upload.onprogress = function(e) {
  var p = Math.round(100 / e.total * e.loaded);
        document.getElementById("progress").value = p;            
        document.getElementById("prozent").innerHTML = p + "%";
    };
 
 client.onabort = function(e) {
  alert("Upload abgebrochen");
 };
 
    client.open("POST", "upload.php");
    client.send(formData);
}
function uploadAbort() {
 if(client instanceof XMLHttpRequest)
  //Briecht die aktuelle Ãœbertragung ab
  client.abort();
}
</script>
 
<form action="" method="post" enctype="multipart/form-data">
    <input name="file" type="file" id="fileA" onchange="fileChange();"/>
    <input name="upload" value="Upload" type="button" onclick="uploadFile();" />
 <input name="abort" value="Abbrechen" type="button" onclick="uploadAbort();" />
</form>
<div>
    <div id="fileName"></div>
    <div id="fileSize"></div>
    <div id="fileType"></div>
    <progress id="progress" style="margin-top:10px"></progress> <span id="prozent"></span>
</div>
 
</body>
</html>

Alles anzeigen

Roth.S · 15. März 2016

Super Danke

Roth.S · 11. März 2016

Hallo Zusammen,

Mit dem Browser http://XXX.XXX.XXX.XXX/MD/INDEX.HTM#2 bzw. per FTP ftp:/NORM@XXX.XXX.XXX.XXX:21 komm ich ja auf den Internen Speichere.
Komm ich auch auf die gesteckte Memory Card ?
Gruß

Steffen

Roth.S · 17. November 2015

Hallo

WolfHenk

Rotation X ist bei Fanuc W
Rotation Y ist bei Fanuc P
Rotation Z ist bei Fanuc R

Gruß
Steffen

Roth.S · 19. Oktober 2015

Hallo

ESC hilft :ylsuper:

Roth.S · 21. Juli 2015

Hallo Zusammen,

ich heb da ein kleines Problem mit einem LR-Mate 200iD.
Mir frosted Regelmäßig die Oberfläche vom Roboter es geht keine Taste mehr und es kommt ein Popup Fenster mit FRIPToggleButton3 DOUT[5]=1 write protected oder error .

Hat einer von euch eine Idee

Gruß

Steffen

Roth.S · 10. Februar 2014

Hallo IrrerPolterer,

du kannst auch mit ALT+Shift zwischen den Sprachen wechseln so mach ich das.

Gruß

Steffen

Roth.S · 27. Januar 2012

hallo maddin,

wir hatten das problem auch .

eine abhilfe sind ausrichtrollen siehe http://www.wiretrex.com/de/produkte12.php .
geht super wenn sie richtig eingestellt sind

gruß

steffen

Roth.S · 28. November 2011

Hallo zusammen,

ich hab die tolle aufgabe bekommen einen
Universal Robots (UR-6-85-5-a) zu programmieren
schön und gut aber die anleitung bzw. das handbuch ist fürn a...
hatt von euch zufällig einer ein paar programm schnipsel rumliegen die er mir zuschicken könnte ??

gruß

steffen

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