Beiträge von Roth.S

hallo zusammen
hat jemand von euch
FANUC Robotics SYSTEM R-J3iC Controller Error Code
Manual ??

oder wo bekomm ich das her ??

gruß

steffen

das hab ich mir gedacht

dann muss ich also selber was machen oder ??

kennt jemand zufäligg der befehl in karel für die anzeige Weld bzw. I/O bei handlingsrobi??

Guten morgen zusammen,

ich hab ein kleines problem mit karel
ich hab ein karel prg auf meinem robi (kein eigenes) das läuft soweit das einzige problem ist das es mir am panel die softwaremßige anzeige für weld nach dem programm ausführen auf kein lichtbogen stellt obwohl er an ist .
kann mir da jemand helfen??
Panel aktualisieren oder die taste wieder auf aktiv setzen wenn das signal da ist. ich hab leider null plan wie ich das anstellen soll.

gruß

steffen

Hallo zusammen,

ich hab ein kleines problem hab einen roboter M6iB mit ArcTool und profibus da möchte ich jetzt meine drahtmenge einsteller dazu möchte ich den draht 60 sec. laufen lassen ohne lichtbogen das geht aber nicht ich muss immer den lichtbogen starten das der draht sich im T2/T1 betrieb läuft kann mir da jemand von euch helfen ??

gruß

steffen

Hallo Fred,

dann ist mir jetzt alles klar

gruß

steffen

Hallo WolfHenk,

ich hab alle dateien wieder hochgespielt

das problem hab ich aber wieder in den griff bekommen :ylsuper:

mir hat es den fehler servo-38 bekommen , hab dann PCA reset gemacht und danach im $DMR_GRG / $DMR_GRP_T / $MASTER_DONE auf TRUE gesetzt und schon war wieder alles ok

wenn ich jetzt den roboter falsch gemastert hätte dann kann ich doch die richtigen achswerte bzw. pulsewerte wieder durch rechnen herstellen oder ??
dazu brauch ich doch dann die variable $ENCSALES oder ??

gruß

steffen

Hallo zusammen,

hab ein RIESEN problem ich hab eine datensicherung gemacht bin dann dummerweise mit dem roboter verfahren und hab in meinem wahn die daten wieder hochgespielt das ende vom lied der roboter hat falsche achsdaten weil ich die ja überschrieben hab

nun zu meiner frage

ich kann mich dunkel erinnern das ich die pulsdaten wieder rausrechnen und eingeben kann aber wie und wo kann mir da jemand helfen auf die schnelle

gruß

steffen

hallo zusammmen

kennt jemand den fehler cpmo-10 und wie ich diesen fehler abstellen kann??
im handbuch steht nur ausschalten und wieder einschalten

gruß

steffen

Hallo WolfHenk

die download geschichte geht doch nicht mehr oder ??
wenn es doch geht kannst du den link mal posten bitte

gruß

steffen

Hmm du hast doch bei LPOS X, Y, Z, W, P, R da geht das doch einfacher wie mit den einzelnen achsen .
schau dir das mal mit roboguide an

gruß

Hey ,

du brauchst doch nur PR[...]=LPOS und danach die positionen dementsprechent verarbeiten und als offset an den punkt anhängen.
ich hoffe ich hab mich einigermaßen verständlich ausgedrückt

gruß

steffen

Hallo lameda,

ach ich hab gedacht du hast dir selbst ein kleines prg geschrieben

aber in diesem fall kann ich dir leider nicht weiter helfen sorry

gruß

steffen

Hallo erst mal,

kannst du da mal einen PRG ausschnitt anhängen ??

gruß

steffen

Hallo

leider ist das nicht das was ich brauchen kann . da ich pro bauteil ca. 15 verschiedene stomstärken hab.

start mit 105A dann auf 95A usw. .
ich möchte das ich schritt für schritt die stromstärke reduziere, was auch noch wichtig ist ich hab eine 7 Achse ( Spindel).

mfg

steffen

Hallo,

ich möcht eine rampe programmieren und da die stromstärke stück für stück reduzieren dazu brauch ich das indirekt.
hab da aber schon eine idee mich bersuch es über die go´s

gruß

Hallo Zusammen,

hab mal wieder ein kleines Problem
Ich möchte den ARC START befehl indirekt Steuern über Register .
Hat das einer von euch schon mal gemacht ??
Oder hat einer von euch da eine Lösung ??

Gruß
Steffen

Hallo zusammen,

hat jemand zufällig das Programm zu der Pendelfunktion (Weave Sine[0.8Hz,3.0mm,0.0s,0.0s] ).
Das müsste do ein Karel PRG sein oder ?? Ich würde gerne die Funktion anpassen, hab aber keinen richigen Plan wie ich das Anstellen soll.
Kann mir da jemand etwas auf die Sprünge helfen.

Gruß

Steffen

Hallo lameda,

schau mal hier :

http://www.roboterforum.de/rob…sprogramchen-t2434.0.html

hilft vielleicht weiter

Gruß

danke für die antwort .

wie lange geht der kurs ? gab es eine anleitung in deutsch?

gruß

Hallo zusammen,

ein gutes neues noch

hat einer von euch schon einen karel programmierkurs bei fanuc gemacht ? Lohnt sich das ? programmiersprachen bin ich nicht ganz so fit nur so die grund sachen und tp.
bin jetzt am überlegen ob ich einen kurs mach oder mir das ganze im selbst studium rein hau .
wie denkt ihr darüber ?

gruß