Beiträge von Roth.S

danke erst mal

hab ich das richtig verstanden ich darf ein register bzw ein positionsregister nur 1 mal verwenden bei karel ??also mit 1 mal meine ich in einem prg.

gruß

heini0707 hab ich auch schon versucht mag sie auch nicht hilft nicht

egal hab es jetzt über ein tp gemacht

jetzt kann ich aber das .pc nicht hochladen mag der roboter nicht

zeigt einen tollen fehler an VARS-014 Create type - UPR_T failed " VARS-022 Duplicate creation TYPE mismat " WARN 00000000" "
und diesen super fehler finde ich in keiner beschreibung

hat da jemand eine lösung ????

oh mein gott da hab ich mir was angelacht mit karel

grüsse

steffen

danke für den tipp geht aber auch nicht

hab am anfang noch ein lustiges problem gehabt .
ich hab das "[size=50pt]´[/size]" mit dem "[size=50pt]'[/size]" verwechselt
ein richtig dummer kleiner fehler .

Danke Danke das ist ja SUPER

Das einzige was nicht klappen will sind wert eingeben mit einer kommastelle also z.b. 12,002 ohne komma geht es kann mir da jemand helfen ???

gruß
steffen

OH ICH BIN ECHT NICHT FIT

DANKE HAB ICH VOLL ÜBERSEHEN

oh mein GO.......

das geht nicht kommt immer ein fehler waaaaaaaaa.

PROGRAM SET_R


%ALPHABETIZE  --anordnen Variablen nach Alphabet


%NOLOCKGROUP  --keine Achsen


%NOPAUSE     = COMMAND + TPENABLE + ERROR
%NOBUSYLAMP    -- BUSY und RUNNING AUS
%COMMENT     = 'Set R und PR Kommentar'


VAR


   -- Eigene Variablen
  status       : INTEGER                -- Statusvariable von Build In 


--*******************************************************************
-- Hauptprogramm


-- Kommentare den R und PR's zuweisen
-- Maximal 16 Zeichen, keine Umlaute
-- Mit dem Programm werden die R[1], R[2] und PR[1], PR[2] beschriftet
-- Das Programm lässt sich perfekt mit EXCEL erstellen


--*******************************************************************


BEGIN




SET_PREG_CMT(1,7548,'STUECKZAEHLER', status)


END SET_R

so schaut das prog aus und das ist der fehler

[sup]KTRANS Version V6.43 (Build 09  03/27/20)
Copyright (C) FANUC Robotics Corp., 1985 through 2000.
All Rights Reserved.






c:\Dokumente und Einstellungen\0023730\Desktop\K93_03\K93_3_r1\SET_R.kl(29)
  29 SET_PREG_CMT(1,7548,'STUECKZAEHLER', status)
                       ^ ERROR
ROUTINE argument data type does not match the parameter definition.


c:\Dokumente und Einstellungen\0023730\Desktop\K93_03\K93_3_r1\SET_R.kl(29)
  29 SET_PREG_CMT(1,7548,'STUECKZAEHLER', status)
                                       ^ ERROR
ROUTINE argument data type does not match the parameter definition.


c:\Dokumente und Einstellungen\0023730\Desktop\K93_03\K93_3_r1\SET_R.kl(29)
  29 SET_PREG_CMT(1,7548,'STUECKZAEHLER', status)
                                               ^ ERROR
ROUTINE called has more arguments than ROUTINE definition.




===============Translation not successful===============

was mach ich falsch

das ist ja top danke
nur jetzt hab ich das problem wie bring ich das ganze in meinen Roboter
ich hab roboguide und den karel translator nur

ich glaube das liegt heute am tag

das ist ja dann eine super sache nur hab ich leider keinen plan von karel gibt es da noch eine andere möglichkeit oder kann mir da jemand helfen

ok

ich kann dann also mit einem tp prg ein karel prg aufrufen das mir die bezeichnungen ändert ??

hallo zusammen

weiss einer von euch ob ich durch einen programm aufruf die register automatisch neu beschrifter kann ??
hab zur zeit noch zwei unterschiedliche bezeichnungen der register .
mit beschriften meine ich (R[1] Start) das start und nicht den wert

danke schin einmal

steffen

Hallo ZUSAMMEN

ich hab da mal eine frage und zwar muss ich jede woche eine datensicherung von 9 robotern durchführen (hängen alle am netz):-(
aktuell mach ich das mit PC File Services for Win NT in der lite version
also nix automatisch
nun zu meiner frage kann ich das nicht automatisch machen lassen über xcopy der so?

ich hoffe mir kann da jemand helfen

gruß

steffen

das ist eine super sache kannst du mir das bitte bitte schicken

gruss

steffen

genau seh ich das auch in einzelnen bausteinen das der ablauf fexibel umgestaltet werden kann .
wie du sagst heute KUNDE: wir wollen nur "Brötchen backen" dann die frage ICH: sicher ? KUNDE: ja nur "Brötchen backen" mehr nicht! und dann morgen KUNDE: ja "Kaffee kochen" das muss die natürlich auch können das ist ja fast das gleiche! warum dauert das so lang?

gruß

Hallo

mmh hast du da vielleicht eine anleitung ich hab damit noch nie was gemacht und hab keine anleitung
oder kannst du mir die begriffe und die einstell möglichkeiten erläutern

gruß

Hallo zusammen

Ich wollte nur mal wissen wie ihr eure Programme aufbaut .

z.B. Hauptprogramm (ohne Bewegungs Befehle), Unterprogramme für rechen, greif und ablege Positionen ....

Wie ist es bei Euch ?

gruß

steffen

helau

ja die fahrrichtung ist x also pendeln in y die figur soll zick-zack sein ..
alber wie stellst du das an über PR ???

gruß steffen

hallo

hab da mal ein problem ! kann ich meine pendelrichtung bestimmen ohne eine bewegung in x, y oder z zu machen??? momentan muss ich immer eine x bewegung machen um die pendelrichtung zu bestimmen .

danke für die hilfe

gruß

steffen

Hallo

das problem ist hab kein handbuch hast du da was auf lager vielleicht?

gruß

Hallo

Ich habe mir mal vergenommen ein wenig mit karel zu machen.
leider hab ich keinen plan wie das geht kann mir jemand da weiter helfen programm beispiele und eine anleitung vielleicht .

gruß

und dank schon ein mal

steffen

hALLO

das hab ich auch schon.
hab nun den fehler gefunden hoffe ich mal meine schweißsteuerung ist ausgestiegen blöder zufall

gruß
steffen