Beiträge von Roth.S

hallo hab es mal getestet leider geht es nicht . mein prg wo ich den lichtbogen 2x starten will geht immer in pause

hier mal mein prg

kann mir da einer bitte weiterhelfen

gruß

steffen

PROG SUBZUEND
/ATTR
OWNER = MNEDITOR;
COMMENT = "ZUEND RESTART";
PROG_SIZE = 325;
CREATE = DATE 08-07-31 TIME 08:34:14;
MODIFIED = DATE 08-08-17 TIME 13:40:04;
FILE_NAME = ;
VERSION = 0;
LINE_COUNT = 10;
MEMORY_SIZE = 325;
PROTECT = READ;
TCD: STACK_SIZE = 0;
TASK_PRIORITY = 50;
TIME_SLICE = 0;
BUSY_LAMP_OFF = 0;
ABORT_REQUEST = 0;
PAUSE_REQUEST = 0;
DEFAULT_GROUP = *,*,*,*,*;
/MN
1: LBL[1];
2: R[198]= 1;
3: WAIT $ERSEVERITY = 131072 TIMEOUT,LBL[99];
4: IF R[199] >= 2 , JMP LBL[99];
5: R[199]= 1;
6: ;
7: $ERSEVERITY= 0;
8: JMP LBL[1];
9: LBL[99];
10: R[199]= R[199] + 1;
/POS
/END

hallo mike

danke für die schnelle antwort hab es eben getestet A=LOCK U=UNLOCK A=AUTH mit Name und PW
also auf u .

gruß

steffen

Hallo

Ich hab da ein kleines problem und zwar ich hab mein Roboter an das netzwerk angeschlossen und will online drauf zugreifen ich kann die einzelnen log files anschauen und auch die funktion monitor iPendant (echo) aufrufen soweit so gut aber wenn ich auf Navigate iPendant (CGTP) klick will er einen Benutzernamen und ein Passwort hab aber kein aktives passwort bzw. benutzer gesetzt . gibt es ein standart benutzer mit passwort z.b. fanuc 0000
wiß das zufällig jemand

danke schon mal im vorraus

gruß

steffen

hallo

dann war das ganze von mir ein wenig dumm sorry
wenn ich was in erfahrung bringe geb ich dir bescheid wer mich mal umhorchen .

gruß

Hallo

weiß nicht ob es geht hab mal was gefunden vieleicht hilft es dir ja.
Es gibt aber FloatToStr und StrToFloat (gleitkomma in string bzw. string in gleitkomma), is hier jetzt aber uninteressant.
Eine Variable vom Type Real kann man mit folgenden Möglichkeiten in eine Variable vom Typ Integer konvertieren:
round (runden)
ceil (aufrunden)
floor (abrunden)
trunc (Nachkommastellen abschneiden)

Integer in Real is kein Problem.
var i:integer;
r:real;
...
i:=5;
r:=i;

real ist btw in der jetzigen Implementierung in Delphi das gleiche wie Double. Vom Gebrauch von Extended ist abzuraten. Eine Genauigkeit von 19-20 Stellen ist meist unnötig, der Prozessor kommt mit Sinlge (7-8-stellige Genauigkeit) und Double (15-16-stellige Genauigkeit) auch besser zurecht. Extended benötigt btw 2,5 mal soviel Speicherplatz wie eine Single-Variale.

Wen's noch interessiert:
Single
von 1.5 x 10^–45 bis 3.4 x 10^38 bei
7–8 stellige Genauigkeit, Größe:4 Byte

Double (entspricht momentan Real)
von 5.0 x 10^–324 bis 1.7 x 10^308 bei
15–16 stellige Genauigkeit, Größe:8 Byte

Extended
von 3.6 x 10^–4951 bis 1.1 x 10^4932 bei
19–20 stellige Genauigkeit, Größe:10 Byte

Integer
von –2147483648 bis 214748364, Größe: 4Byte

gruß

steffen

Hallo

dann kommt jetzt die suche was hat sich verändert .

habt ihr einen anderen draht oder ist er verschmutzt ? rolle mal wechseln der reinigungs flies mal anbringen.
drahtführungsdüse Stromdüse verschlissen?
Strom anschlüsse ok?

das blöde ist ich tu hauptsächlich wig schweißen

gruß

hallo Fred Clever
ja schon aber ich weiß nicht genau wie ich das ganze in der xml datei aufbauen soll und dann abspeichen unter Webarchiv, XML- Kalkulationstabelle oder XML-Daten usw. ...???

gruß

super danke versuche ich mal gib dir aufjedenfall bescheid ob es geklappt hat.

gruß

steffen

hallo Gerhard

Zitat

Falls Du jedoch eine unregelmäßige Palette hat, also mit unterschiedlichen Versätzen, mußt Du das ganze komplett anders aufbauen. Könnte Dir da aber auch Beispiel bringen

das wär super wenn du mir da mal ein beispiel schicken könntest

hallo rob76

leider nicht alle haben das "palletizing" hab noch so einen ehemaligen arc robo lol .

und mit dem "palletizing" hab ich dann das problem mit dem TCP der muss dann auch 100% passen .

gruß

Steffen

hallo

das meinte ich nicht .
ich brauch mehr stellen hinter dem komma.
ab totzdem

gruß

hallo gerhard

wir ziehen den draht immer automatisch zurück also kein thema gott sei dank
ich weiß leider nur nicht wie ich das mit der Background-Routine schreiben anstellen soll. hab ich schon einmal im prg selbst versucht ging leider nicht wegen dem arc start fehler da muss ich dann erst den fehler weg löschen .
den lost arc brauch ich aber als fehler sonst rumpelts
blöd oder ?

gruß

Zitat

Frage 1: Warum kannst Du den Userframe nicht genau einmessen? Ist nämlich notwendig.
Frage 2: Warum 4 Teachpunkte?
Frage 3: Fehler halb in X und Fehler halb in y?
Frage 4: Versatz in X teilst Du durch 8 und Versatz in Y teilst Du durch 6. 6 mal 8 ergibt aber 48 und nicht 63.

zu 1 die palette steht nicht eben mit dem roboter als wenn ich das teil im rechten winkel zur palette greifen möchte brauch ich eine rotation (w,p und r) blöd oder?

zu 3 hab mir eingebildet wenn ich meine ergebnisse + nehme danach durch 2 teile halbiere ich den fehler vom teachen ( so der plan ) darum auch 4 teach punkte sonst würden ja drei reichen

zu 4 mir ist durch aus klar das 6x8 48 ist das raster ist 7x9 ich muss also vom punk1 1 8 x weiter den versatz dazu rechnen das ich auf punkt 2 bin

die drehung um Z brauch ich weil ich die teile nicht mit der gleichen z orientierung greifen kann. die doofe palette hat vier dome an den ecken!

mit der klammer ist eine hätte ich auch selbst drauf kommen können

aber für´s erstemal nicht schlecht oder?

hallo

ich habe eine palette darauf sind 63 teile die ich abarbeiten muss und danach auf eine andere palette (selbes raster) ablege.
ich hab einen user fame der leider nicht so genau eingerichtet werden kann
also hab ich die 4 eckpunkte geteacht über ein teach palette wo ich die pos abstecke.
hier mein rech prg. bitte nicht lachen ich mach das erst seit kurzem und hab keine schulung genossen .

1:  !Rohteil Paletten Rechenprogramm ;
   2:  !geteacht werden die 4 Eckpunkte  ;
   3:   ;
   4:   ;
   5:   ;
   6:  UTOOL_NUM=3 ;
   7:  UFRAME_NUM=2 ;
   8:J P[1] 100% CNT100 ACC100    ;
   9:J P[2] 100% CNT100 ACC100    ;
  10:L P[3] 800mm/sec CNT100    ;
  11:   ;
  12:  !Teachpunkt 1  ;
  13:L P[6] 25mm/sec FINE    ;
  14:  PAUSE ;
  15:  WAIT    .30(sec) ;
  16:   ;
  17:L P[3] 800mm/sec CNT100    ;
  18:L P[5] 800mm/sec CNT100    ;
  19:   ;
  20:  !Teachpunkt 2  ;
  21:   ;
  22:L P[24] 25mm/sec FINE    ;
  23:  PAUSE ;
  24:L P[9] 800mm/sec CNT100    ;
  25:   ;
  26:   ;
  27:L P[27] 800mm/sec CNT100    ;
  28:   ;
  29:  !Teachpunkt 3 ;
  30:   ;
  31:L P[28] 25mm/sec FINE    ;
  32:  PAUSE ;
  33:L P[10] 800mm/sec CNT100    ;
  34:   ;
  35:L P[31] 800mm/sec CNT100    ;
  36:   ;
  37:  !Teachpunkt 4 ;
  38:   ;
  39:L P[32] 25mm/sec FINE    ;
  40:  PAUSE ;
  41:L P[11] 800mm/sec CNT100    ;
  42:J P[12] 100% CNT100 ACC100    ;
  43:J P[13] 100% CNT100 ACC100    ;
  44:   ;
  45:   ;
  46:  PR[80]=P[6]    ;
  47:  PR[81]=P[24]    ;
  48:  PR[82]=P[28]    ;
  49:  PR[83]=P[32]    ;
  50:   ;
  51:   ;
  52:  !x p2 - p1 ;
  53:  R[165]=PR[81,1]-PR[80,1]    ;
  54:  R[166]=PR[81,2]-PR[80,2]    ;
  55:  R[167]=PR[81,3]-PR[80,3]    ;
  56:  R[168]=PR[81,6]-PR[80,6]    ;
  57:   ;
  58:  !x p4 - p3 ;
  59:  R[169]=PR[83,1]-PR[82,1]    ;
  60:  R[170]=PR[83,2]-PR[82,2]    ;
  61:  R[171]=PR[83,3]-PR[82,3]    ;
  62:  R[172]=PR[83,6]-PR[82,6]    ;
  63:   ;
  64:  !y p3 - p1 ;
  65:  R[173]=PR[82,1]-PR[80,1]    ;
  66:  R[174]=PR[82,2]-PR[80,2]    ;
  67:  R[175]=PR[82,3]-PR[80,3]    ;
  68:   ;
  69:  !y p4 - p2 ;
  70:  R[177]=PR[83,1]-PR[81,1]    ;
  71:  R[178]=PR[83,2]-PR[81,2]    ;
  72:  R[179]=PR[83,3]-PR[81,3]    ;
  73:   ;
  74:  !Fehler halb in x ;
  75:  R[181]=R[165]+R[169]    ;
  76:  R[182]=R[166]+R[170]    ;
  77:  R[183]=R[167]+R[171]    ;
  78:  R[184]=R[168]+R[172]    ;
  79:   ;
  80:  R[165]=R[181]/2    ;
  81:  R[166]=R[182]/2    ;
  82:  R[167]=R[183]/2    ;
  83:  R[168]=R[184]/2    ;
  84:   ;
  85:  !Fehler halb in y ;
  86:  R[185]=R[173]+R[177]    ;
  87:  R[186]=R[174]+R[178]    ;
  88:  R[187]=R[175]+R[179]    ;
  89:   ;
  90:  R[169]=R[185]/2    ;
  91:  R[170]=R[186]/2    ;
  92:  R[171]=R[187]/2    ;
  93:   ;
  94:  !Versatz x ;
  95:  R[173]=R[165]/8    ;
  96:  R[174]=R[166]/8    ;
  97:  R[175]=R[167]/8    ;
  98:  R[176]=R[168]/8    ;
  99:   ;
 100:  !Versatz y ;
 101:  R[177]=R[169]/6    ;
 102:  R[178]=R[170]/6    ;
 103:  R[179]=R[171]/6    ;
 104:   ;
 105:  PR[84,1:ROHPA VERSATZ X]=R[173]    ;
 106:  PR[84,2:ROHPA VERSATZ X]=R[172]    ;
 107:  PR[84,3:ROHPA VERSATZ X]=R[175]    ;
 108:  PR[84,4:ROHPA VERSATZ X]=R[199]    ;
 109:  PR[84,5:ROHPA VERSATZ X]=R[199]    ;
 110:  PR[84,6:ROHPA VERSATZ X]=R[176]    ;
 111:   ;
 112:  PR[85,1:ROHPA VERSATZ Y]=R[177]    ;
 113:  PR[85,2:ROHPA VERSATZ Y]=R[178]    ;
 114:  PR[85,3:ROHPA VERSATZ Y]=R[179]    ;
 115:  PR[85,4:ROHPA VERSATZ Y]=R[199]    ;
 116:  PR[85,5:ROHPA VERSATZ Y]=R[199]    ;
 117:  PR[85,6:ROHPA VERSATZ Y]=R[199]    ;
 118:   ;
 119:   ;
 120:   ;
 121:J P[4] 100% CNT100 ACC100    ;

wie schaut dein gassieb aus tauschen ?
vieleicht auch mal mit dem gas spielen mehr und weniger hast du zugluft?

gruß

hallo

das hört sich ganz stark danach an als ob du zu kalt bist .
ich würd mal langsamer fahren oder weniger draht du kannst auch dein lichtbogen schärfer machen mehr A

gruß

steffen

hallo

ich möchte die Zeichenzahl von PR bzw. von R erhöhen also nicht das kommentar sondern die zahlen (pos.).
der grund sind rundungsfehler beim errechnen.

danke
mfg

steffen

hallo

ich habe beim wig schweißen öfter mal das mein lichtbogen nicht gleich beim 1. mal zündet.
nun möchte ich den lichtbogen automatisch ein 2. mal zünden .
hat jemand eine idee wie ich das verwirklichen kann

danke für eure hilfe

steffen

Hallo Fred,

kannst Du mir das auch zukommen lassen .
das ist bei mir auch nicht verkehrt wenn etwas mehr schutz da wär.
hast du mir vielleicht noch eine xml dazu

gruß

steffen