Hallo zusammen
ich programmieren seit einigen Jahren ABB, nun haben wir eine FNAUC-Roboter und würde mich gerne mit KAREL
ausseinander setzten.
Kann mir jemand einen Ansatz geben wie ich mit Karel ein TP Programm
kopiere - umbenne - lösche - speichere
Hab selbst getestet:
PROGRAM TP_delete
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%NOLOCKGROUP
%NOPAUSE = ERROR + COMMAND + TPENABLE
%NOABORT = ERROR + COMMAND + TPENABLE
%NOBUSYLAMP
VAR
prog_name : STRING[12] -- The program name to save
STATUS : INTEGER -- The status returned from the built-in calls
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BEGIN
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prog_name = 'ABSAUGUNG.tp'
WRITE (CHR(128),CHR(137))
DELETE_FILE(prog_name, FALSE,STATUS)
WRITE TPDISPLAY ('Ich lösche eine TP.',CR)
WRITE TPDISPLAY (CR,CR,CR)
END TP_delete
WAS passt hier nicht ?
Grüsse
Bruster