Hallo,
ich stehe da gerade vor einem kleinen Problem, bei dem ich nicht weiterkomme: Wir haben Werkstücke, die in der Dicke variabel sind und mittels eines Gestells in der Höhe und im Drehwinkel verändert werden können. Drehwinkel, Höhe und die Dicke werden über die SPS vorgegeben und ich muss den Roboterflansch senkrecht über der Base positionieren.
Habt ihr eine Idee, wie ich die Base ausrechnen kann? Im Anhang eine Skizze, die die Ausgangssituation hoffentlich etwas erläutert.
Vielen Dank im Voraus!