Sporadischer abbruch der Verbindung zwischen Kuka und SPS

wir hatten mal ein ähnliches Problem.

100% kann ich dir nicht sagen was war,
aber wir tippen auf EMF.
Der Kunde hat Gestelle und so erden lassen,
dann ist das Problem verschwunden,
bezüglicher weise haben wir nichts mehr gehört.

Testweise mal anderes Profinet/Netzwerkkabel verwenden. Wenn es geht direkt verbinden ohne Switch.
Sind die Stecker von euch selber gefertigt worden? Evtl. wurde das nicht sauber gemacht.
Ansonsten kannst du mal die Zeiten F_WD_Time auf SPS Seite hochsetzen, aber nicht zu hoch, es handelt sich ja um Sicherheitssignale.
Zu finden in der Hardwarekonfiguration Step7. Bei den sicheren Signalen.

Parameter "F_WD_Time"

Überwachungszeit im fehlersicheren DP-Normslave/IO-Normdevice/PA-Feldgerät.
Innerhalb der Überwachungszeit muss ein gültiges aktuelles Sicherheitstelegramm von der F-CPU ankommen. Damit wird sichergestellt, dass Ausfälle und Fehler erkannt werden und entsprechende Reaktionen ausgelöst werden, die das F-System im sicheren Zustand halten oder es in einen sicheren Zustand überführen.
Sie sollten die Überwachungszeit einerseits so hoch wählen, dass Telegrammverzögerungen durch die Kommunikation toleriert werden, aber im Fehlerfall (z. B. Unterbrechung der Kommunikationsverbindung) die Fehlerreaktionsfunktion schnell genug reagiert (siehe Systemhandbuch Sicherheitstechnik in SIMATIC S7).

Sie können den Parameter "F_WD_Time" in Schritten von 1 ms angeben. Der Wertebereich des Parameters "F_WD_Time" wird durch die GSD-Datei vorgegeben.

Wir hatte mal dasselbe Problem, nach ewigem hin und her mit KUKA,
wurde das Mainboard der KRC4 ausgetauscht und gut wars!

Davor haben wir auch Wireshark Protokolle Analysiert,
Profinet Diagnosegeräte ausgelesen, Software Updates aufgespielt und alles mögliche probiert.

Hallo,
ich hatte eben auch das selbe Problem gehabt. Da hat mir ein Roboterspezialist eines großen Automobilherstellers gesagt ich solle mal die Aktualisierungszeiten meiner Teilnehmer im Masterkreis anpassen. Dabei ist darauf zu achten, dass auch die gültigen und freigegebenen GSDML Datei verwendet werden. Ggf. musst Du Dir diese erfragen.
Vielleicht hilft es Dir ja weiter.
Viel Erfolg.