Hallo zusammen,
wir haben eine Roboterzelle mit zwei Agilus Robotern gebaut. Einer der beiden Roboter hat SafeOperation. Die Kommunikation erfolgt über Profinet. Soweit funktioniert auch alles. Leider tritt sporadisch zu verschiedensten Zeitpunkten immer mal wieder die Fehlermeldung am Roboter auf: Verbindung zwischen Roboter und SPS wiederhergestellt. Jedoch immer nur am Roboter mit SafeOperation. Auf der SPS Seite hängt eine S7 300 F CPU. Auf der Seite der SPS Steuerung wird bei der Diagnose kein Fehler angezeigt.
Ich habe Kuka ein KRCDIAG zur Verfügung gestellt. Hierauf wurde mir gesagt das wohl das Protokoll der SPS zu diesem Zeitpunkt ungültig gewesen sein soll. Siemens Hotline sagt es muss an der KRC4 compact liegen.
Hat von euch schonmal jemand sowas ähnliches gesehen bzw. gehabt? Ich werde mir jetzt mal das Netzwerkprotokoll mit Wireshark aufzeichen jedoch bin ich mir fast sicher das ich das Protokoll selbst nicht auswerten bzw. beurteilen kann.
Bin für jeden Vorschlag bzw. Anmerkung dankbar. Ich weiss gerade nicht was ich tun soll.
Danke