zu teachenden Bereich eines Punktes eingrenzbar?

Guten Morgen zusammen,
wir arbeiten gerade an der Erstellung eines Lastenheftes für eine Roboteranlage.
Es kam dann vom Auftraggeber (unsere Produktion) der Wunsch, alle Punkte, die man nachteachen kann / muss zu begrenzen. Die Bediener sollen selbstständig die Punkte anpassen können, jedoch nur in einem Bereich von +- 10 mm. Das soll verhindern, dass aus Versehen andere Punkte mit den falschen Koordinaten geteacht werden.
Ist euch so eine Funktion bekannt oder hat jemand schon einmal so etwas programmiert?
Man müsste ja im Prinzip den zu teachenden Punkt abfragen und vergleichen....
Ich bin im Moment ein wenig ratlos.

Gruß Jan

Es geht dabei um Depalletieren eines Kunststofftrays. Die Punkte sollen nicht berechnet, sondern geteacht werden.
Es handelt sich um mehrere Punkte und es soll in X- und Y-Richtung begrenzt werden. Die Z-Koordinate ist nicht wichtig.
Ich könnte mir vorstellen, dass man es eventuell über das Auslösen des Touch Up Buttons erfassen könnte und in der SPS Sub dannverhindern kann. Um den Umfang dann aber gering zu halten, muss ja auch der zu teachende Punkt ausgelesen werden. Das macht die ganze Sache dann vermutlich recht schwierig.
Gruß

EDIT: Das wäre ja klasse. Ich schaue mir das mal im Office Lite an.
Danke für den Hinweis.

EDIT2: Es klappt tatsächlich. Man kann unter Admin oder Experte die Grenzen einstellen und bei Touch Up außerhalb des Bereichs wird eine Meldung ausgegeben.

Das ist genau das was ich brauche. Danke sehr