Hallo Leute,
bin neu hier und hab gleich mal ein paar ganz doofe Fragen . Ich würde gern einen KUKA mittels COM 2 Schnittstelle ansprechen. Das Kabel (Nullmoden mit belegten PINs für Transmit (TxD), Receive (RxD) und Signal Ground) ist bereits angeschlossen, und konfiguriert (COM2=ENABLE (HW_INF.INI und BAUD, CHAR_LENS, STOP_BIT, PARITY). Eine Verbindung mittels Telnet läst sich herstellen, leider lassen sich aber dann keine Daten an den PC senden. Ein Versuch den PC (Windows XP) mittel Telnet (Telnet 192.0.1.2) zu verbinden schlug fehl. Hyperterminal funktioniert, es lassen sich jedoch keine Eingaben machen.
Hier nun meine Fragen:
Welches Verbindungsprotokol ist sinnvoll und möglich?
Wie läst sich eine erfolgreiche Verbindung überprüfen (telnet, Hyperterminal)?
Welches Format sollten vom PC gesendete Daten haben?
Lassen sich empfangene Daten ohne weiteres in die Robotersteuerung (online) einbinden?
Ralf