Einen wunderschönen.
Ich habe hier folgendes Setup:
Beckhoff CX2030
EL6695-1001 von Kuka
KR C4 Roboter
TwinCat3
Das Problem ist jetzt die EL6695 Klemme, welche von Beckhoff für KUKA hergestellt wird, in TwinCat3 einzubinden.
Die Klemme will nicht in OP.
Kuka Hotline Sagt das ist SPS das ist nicht unser Support bereich und Beckhoff sagt die Klemme ist extra für KUKA
hergestellt also liegt der Support seitens Kuka...tolle Sache immer sowas...
Hat evtl. jemand schonmal eine EL6695-1001 Klemme mit Twincat3 in betrieb genommen und nutzt die Safety Over Ethercat Funktion?
Gruß Alex