KRC4 Beckhoff EL6695 FSoE Konfiguration

Die "normale" Bridge-Klemme hatte ich schon, das lief. Die Spezialvariante -1001 kenne ich nicht.

Auf welcher "Seite" (von welchem der beiden Master aus gesehen) kommst du mit der Klemme nicht in den OP-Status, KRC4 oder CX?

Hast du Distributed Clock ausgeschaltet?

Gruss, Peter

Moin,

wir haben mittlerweile 2 Steuerungen mit der Bridge ausgestattet. Eine haben wir nachgerüstet und dabei die Bridge von Beckhoff direkt gekauft.
Bei der anderen Steuerung haben wir die Bridge direkt mitbestellt.

Die Inbetriebnahme hat beidermaßen gut funktioniert.
Denk an die Spannungsversorgung der Bridge sonst kann es zu Problemen kommen.
Safety Over Ethercat nutzen wir an dieser Stelle nicht.

Gruß Jan

Deine Infos sind ein bisschen sehr sehr spärlich...

Heisst das die Klemme ist rein physikalisch mit der E-Bus Seite dem Master der CX zugeordnet, und RJ-Seite der KRC?

Kannst du die Klemme auf der Sekundärseite (RJ-45) in WorkVisual einbinden? Die beiden Seiten laufen ja unabhängig voneinander.

Warum ein "Simulated Device", und weshalb für den CX-Master die ESI/XML von WorkVisual?
Was zeigt denn CoE Online auf TwinCAT Seite über die Klemme an, dort kannst du ja (unter Identity) auch die Vendor-ID der Klemme anzeigen lassen. Mal einen Konfigurationsvergleich gemacht?

@Jannn: Die neue Klemme bezieht ihre 24V-Versorgung redundant, entweder vom E-Bus oder vom Frontstecker.

Ah ok. Das war mir nicht bekannt.

Gruß Jan

Hallo zusammen,

ich greife das Thema nochmal auf. Ich nehme gerade zum ersten Mal einen KUKA an einer Beckhoff in Betrieb.

Irgendwie habe ich noch grundsätzliche Schwierigkeiten. Beim Scannen aus TC3 heraus findet er die "KUKA secondary EL6695-1001" zwar, allerdings fehlt TC3 die Gerätebeschreibungsdatei (obwohl diese aktualisiert sind - sowie das TC3 auch den letzten Stand hat).

Es sollen nur 64 Byte Ein-/Ausgangsdaten konfiguriert werden. Sicherheit geht ganz normal über die X11 - ohne FSoE-Objekte. Siehe Konfig WoV...

Wie schon beschrieben, habe auch ich die Erfahrungen machen müssen, dass Beckhoff auf Kuka verweist und anders herum. Keiner will die Gerätebeschreibungsdatei haben!?

Was war bei euch des Rätsels Lösung?

Die GSD "Kuka_EL6695sec.xml" findest du im WV-Installations-Verzeichnis "DeviceDescriptions\ESISec\".
Die GSD "Kuka_EL6695prim.xml" im Verzeichnis "DeviceDescriptions\ESI\".

Habe gerade heute ähnliche (TC2) Konstellation in Betrieb genommen. WV 4.0.10 hat sich durch mehrere Abstürze gewehrt die neuste Version und die Byte-Anzahl-Änderungen anzunehmen. Nach Löschen der vorkonfigurierten Geräte und zig Neustarts hat es dann doch noch geklappt.

Es gibt übrigens eine extra KUKA-Doku für die EL6695.

Dann habe ich ja einen Ansatz für morgen und kann gut schlafen!

Unglaublich wie schnell einem hier immer geholfen wird...

Habe gerade auch Probleme eine Beckhoff-EL6695 zum Laufen, zu bekommen.
Primär ist die KRC4 dran. Sekundär Beckhoff des Kunden. (Kunde hat hier bei TwinCat "FreeRun" eingestellt)
Verteilte Uhren sind deaktiviert in WoV. (FreeRun kann ich leider nicht aktivieren, da diese Einstellung zwar eingestellt werden kann, aber von WoV nicht übernommen wird).
Da wurde geschrieben: "Es gibt übrigens eine extra KUKA-Doku für die EL6695".
Hab die nirgends gefunden. Hat die jemand?
Übrigens mache ich über eine zusätzliche Klemme EL6695 eine Kommunikation zwischen zwei KRC4's Da läuft alles super.

Die Doku habe ich mittlerweile gefunden.
Anbbei auch noch ein Bild der Konfig in WoV. Ich wollte gerne die verteilte Uhren auf "FreeRun" stellen. Ist bei TwinCat auch eingestellt. Diese Einstellung wird jedoch nicht übernommen.
WoV: V4.0.16
KSS: 8.3.25
Beckhoff-Klemme: EL6695-0000 V0.4

Also mein Problem ist mittlerweile gelöst.
Der Kunde hat in seiner Beckhoff-SPS dem Adressbereich den er zu der KRC4 senden will Arrays zugeordnet. Die Arrays waren zwar auch als Bytes aufgebaut, aber halt Arrays. Nun kopiert er die Arrrays zuerst in Bytes und die Bytes in den Adressbereich. Es tut.
Danke für die Hilfe!

Hatte dasselbe Problem, Karte wollte nicht von PreOp -> SafeOp booten.

Hat sich herausgestellt das die Karte nicht mit Array of BYTE oder ähnlichem zurande kommt. Einfach BYTE auf Beckhoff Seite mehrfach deklarieren und es lief.