Justage

Äh,
hast Du schon ein Justageversuch unternommen oder steht die Meldung von Anfang an ?

Hast Du die Seriennummer des Roboters korrekt in den Roboterdaten eingetragen?
Danach mußt Du in der ersten Maske des Justageablaufs die mames Werte eintragen. Diese findest Du auf einem großen Aufkleber am Roboterfuß. Zur Verwirrung / Abschreckung steht da allerding nicht mames drauf, sondern Range. Diese Werte für jede Achse vorab eintragen. Dann gehts an die Justage.

(Nach dem Eintragen kann ein Neustart aber sicher nicht schaden.)

Hallo Tim1989

Vorjustagestellung A1: A1 bis ca. 5 mm vor den Endanschlag verfahren
Vorjustagestellung A2: Der Abstand (lotrecht gemessen) zwischen dem Mittelpunkt der Schraube und dem unteren Rand des Sockels muss 270 mm betragen
Vorjustagestellung A4: A4 muss vor A3 in Vorjustagestellung gebracht werden. Dazu sind mehrere Schritte nötig, die in der Doku aufgeführt sind.
Vorjustagestellung A3: Der Abstand (lotrecht gemessen) zwischen dem Mittelpunkt der Schraube und dem höchsten Punkt an A2 muss 135 mm betragen
Vorjustagestellung A5 + A6: Es sind mehrere Schritte nötig, die in der Doku aufgeführt sind. Zudem wird eine Justageplatte benötigt (KUKA-Art. Nr. 00-145-156)

Viele Grüße
K(A)RL
(9900036902)

Moin,
...
So jetzt gehe ich auf justieren die kcp meldet starttaste + zustimmschalter drücken und halten jetzt fährt der Kuka von alleine ganz langsam ein paar mm aber dann stoppt er und meldet das ich über den Justage Punkt rausgefahren bin

Diese Störung lässt sich quittieren und dann kann ich ihn weiter justieren aber leider speichert er nichts
...
Was soll er auch speichern, wenn er mit Fehler abbricht?

Wegen der Doku wendest Du Dich besser direkt an die Hotline von KUKA. Anderen ist die Weitergabe wegen Urheberschutzgründen nicht gestattet.
Für die Justage von Achse 6 bist Du auf dieses von K(A)RL erwähnte Teil angewiesen, da die A6 keinen mechanischen Anschlag besitzt.

viel Erfolg

Überspringen?
Was willst Du denn mit einem nicht korrekt justierten Roboter???

Zitat von Tim1989

Hallo so habe jetzt alle Achsen justiert bis auf die 6 Achse weil ich ja diese Platte brauche

Gibt es da keinen Trick das ganze zu überspringen oder so?

So richtig verstehe ich das mit der Platte nicht. Vorn am Flansch Achse 6 sind zwei Markierungen, die Du nur übereinander drehen mußt. Dann eine einfache Handjustage mit "Referenz". Ich weiß nicht auf wieviel Hundertstel ° Du die 6 genau haben willst, aber normalerweise reicht das...

Zitat von güttl

So richtig verstehe ich das mit der Platte nicht. Vorn am Flansch Achse 6 sind zwei Markierungen, die Du nur übereinander drehen mußt. Dann eine einfache Handjustage mit "Referenz". Ich weiß nicht auf wieviel Hundertstel ° Du die 6 genau haben willst, aber normalerweise reicht das...

Er hat ncoh einen alten KR 5 Sixx (Umgelabelte Denso Roboter, weisse Lackierung), der braucht besage Justage Platte für A6.

Die neuen KR AGILUS sixx (Kuka eigententwicklng, orange Lackierung) haben an Achse 6 besagte Strich Markierung.

Oh, das hab ich nicht beachtet. Man verzeihe meine Grauheit.
Abgesehen davon ist mein Agilus auch weiß...