Beiträge von Tim1989

Hallo so habe jetzt alle Achsen justiert bis auf die 6 Achse weil ich ja diese Platte brauche

Gibt es da keinen Trick das ganze zu überspringen oder so?

Hat einer mal bitte die Doku ?

Hallo ja hab die Daten schon gefunden jetzt kommt aber die Frage aller Fragen

Leider hat der KR5SixxR850 keine sichtbaren Punkte wo ich ihn hinfahren könnte

Hab es so versucht Roboter Achse 1 mittig gestellt er hat da so einen kleinen Zapfen nach dem habe ich mich orientiert dann habe ich die Achsen 2,3,4 im 90grad Winkel aufgestellt Achse 5 auch gerade gestellt Achse 6 da habe ich mich am Passstift orientiert

So jetzt gehe ich auf justieren die kcp meldet starttaste + zustimmschalter drücken und halten jetzt fährt der Kuka von alleine ganz langsam ein paar mm aber dann stoppt er und meldet das ich über den Justage Punkt rausgefahren bin

Diese Störung lässt sich quittieren und dann kann ich ihn weiter justieren aber leider speichert er nichts

Weiß jemand wie ich die Punkte genau finde

Wenn man auf Justage geht kommt das direkt

Hi Leute mein Kuka funktioniert wieder danke euch allen für die Hilfe habe nurnoch ein Justage Problem

Kcp schreibt: $MAMES_ACT wert ungültig
Und
Passendes mam-File nicht vorhanden

Und in welchem Zusammenhang steht das jetzt mit meinem Kuka Roboter??

Super danke

Weiß jemand was auch evtl warten auf IEEE 1588 Synchronisierung bedeutet?

Hi Leute ich weiß für euch ist das ganz einfach aber ich wollte nochmal nachfragen wie wechselt man nochmal von KRC nach Windows? Hab es immer mit einer Tastatur und dann Strg alt entf gemacht aber er soll wohl noch eine andere Möglichkeit geben

Den sicherheitskreisfehler und bedienerschutz Fehler habe ich bereits behoben

Es steht nurnoch warte auf IEEE Synchronisation
Und den Maschinendaten passen nicht zum Roboter Typ und der interne Controller Fehler
die anderen Fehler die da stehen standen schon immer da bzw sind beim betätigen der zustimmschalter verschwunden

Bilder

Nein denso Teil hab ich nicht abgesteckt
Ja Windows und Kuka software sind neu aufgespielt worden
Im Archiv ist nichts weil die Festplatte komplett abgeraucht ist und wir eine neue haben

Hier mal die Bilder von der Info

ok und unter Hilfe / info kann ich das ändern weil ich habe ja beim aufspielen der software eingetrage das es ein Kr5sixxR850 ist
Xmd mada auch richtig eingegeben und die roboter seriennummer

ok das gucke ich morgen mal nach denke aber das es nichts mit dem denso part zutuen hat der fehler 1 lässt sich auch quittieren und verschwindet dann auch wieder

jetzt habe ich noch ein problem der kuka meldet jetzt das er den bedienerschutz programmiert haben will
lässt sich desswegen null bewegen
ich weiss das sind viele probleme das ist halt der mist wie haben das ding damals so fertig mit zelle bekommen und jetzt müssen wir uns das alles selbstständig wieder darein fummeln

kannst du mir da auch helfen?

Hi Leute den Kuka habe ich soweit wieder hinbekommen es waren 4 Sicherungen auf dem Safetyboard kaputt gewechselt und gut ist danke euch aufjedenfall für die Hilfe jetzt habe ich

Nurnoch 2 Fehler Meldungen und ich hoffe das ihr da auch wisst was sie zu bedeuten haben

Einmal Interner Controller Fehler
Und
Maschinen Daten passen nicht zum Robotertyp

Hallo
Habe den Roboter zu weit wieder hinbekommen und der Fehler liegt dadrin das ich dem kleinen alles wieder reinprogrammieren muss
Da er ja in einer Beweglichen Zelle Sitz die externe notausschalter und so hat
Die Frage ist wie mache ich das? Damals was ja alles fertig der Käfig und so
Wie schließe ich diese Sachen wieder an bzw wie und wo programmiere ich sie?

Weiß keiner einen Rat ?

Hallo habe mal versucht eine Diagnose durch zu führen die kcp gibt mir dann einen Fehler raus
Das die Diagnose fehgeschlagen ist

Super danke ich werde morgen mal die ESC Diagnose durchführen und dann mal posten was dabei raus gekommen ist

Hallo
Die Sicherungen hab ich überprüft
X11 Stecker ist verdrahtet und hat früher auch mal funktioniert

Wie mache ich die ESC diagnose

Wir haben noch eine Diskette von denso für den Roboter nur wie installiere ich die Datei die sich darauf befindet?