Satzanwahl

    Hallo Leute,


    wie kann ich bei einem VKRC4 nach Abwahl der Folge das Programm dort Starten wo es aufgehört hat.
    Beispiel: Folge anwählen, Satzanwahl bei PTP Fold öffnen und in den Folds dann ein UP anwählen, in den UP dann mit dem Punkt weitermachen wo ROBI aufgehöhrt hat?
    Einfach per Satzanwahl dort hinstellen funktioniert nicht.


    Gruß

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    probier mal Ini-Zeile durchlaufen zu lassen und dann satzanwahl....

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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    achso... vw....


    Das "V" hatte ich übersehen. Hätte sonst geschwiegen.

    Wolfram (Cat) Henkel

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    moin,


    wenns möglich ist, mach für deine Tests jeden UP-Aufruf in einem separaten Punkt der Folge, sonst hast du keine Chance, aus der Folge direkt in das gewünschte UP zu kommen.


    oder du bildest dir für die Inbetriebnahmephase Flags (im 900er Bereich) die du in den schon abgearbeiteten UPs am Ende einschaltest, (und am Ende der folge wieder aus), damit du dann im jeweiligen UP beim nochmaligen Durchlauf direkt ans Ende springen kannst (wenns kollisionsfrei geht)


    RK

    Hallo.
    Ich habe dazu auch eine Frage!
    Also wähle ich exakt die Folge und den Punkt an, in dem sich der Roboter vor Abwahl befand?
    Wie ist das mit der Satzanwahl auf die PSPS gemeint- wird diese nicht auch automatisch durchlaufen?
    Sollte es nach ordnungsgemäßer Durchführung möglich sein, den Ablauf ohne Simulation/Setzen v. Ausgängen o.ä. fortzuführen?
    MfG


    Gesendet von meinem SM-N9005 mit Tapatalk

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