Na ich würde sagen, daß der Roboter dabei ist seinen im Saferobot eingemessen Arbeitsraum zu verlassen.
Wenn du kein Sicherheitsinbetriebnehmer (also der, der Saferobot eingerichtet hat) bist, dnn kannst du da nicht viel machen.
Hallo,
die Meldung steht immer dann an, wenn die nicht sicheren Maschinendaten nicht zu den Maschinendaten der Sicherheitskonfiguration passen. Das kann jetzt z.B. sein, das in der Sicherheitskonfiguration eine Achse als linear deklariert ist und in den nicht sicheren Daten als rotatorisch. Es kann aber gerade bei Zusatzachsen auch sein, dass die Achse zwar in den nicht sicheren Maschinendaten konfiguriert ist in der Sicherheitskonfiguration aber komplett fehlt.
Daher würde ich auf der Steuerung erstmal in der Sicherheitskonfiguration Maschinendaten->Ansehen->Maschinendaten überprüfen schauen ob dabei etwas rauskommt.
Ansonsten würde ich mich fragen wie denn die Zusatzachsen in Betrieb genommen wurden über WorkVisual oder händisches Anlegen auf der Steuerung. Bei KRC4 darf man Zusatzachsen nur noch über WorkVisual anlegen sondern passiert genau das oben beschriebene, nämlich das Zusatzachsen in der Sicherheitskonfiguration fehlen.
Nur noch als Hinweis: Wenn die Meldung "Overridereduktion für sichere Roboter deaktiviert" ansteht macht die nicht sichere Steuerung keinerlei Regelung auf Grenzen der Sciherheitssteuerung (räumlich und Geschwindigkeiten) mehr. Das kann sie ja auch nicht mehr zuverlässig, da in der Sicherheitssteuerung eventuell eine ganz andere Maschine beschrieben ist. In der Folge rauscht man also mit Vollgas indie Grenzen der Sicherheitssteuerung und ein rechtzeitiges vorheriges Abbremsen wann immer möglich erfolgt nicht mehr.
Gruß
Fubini
wie sieht bei dir Drive Configuration aus?
normallerwise, mann erledigt das mit rechte mauss taste:
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