Hallo sehr geehrte Forumsmitglieder!
Ich bin Student im Praktikum und seit 5 Wochen dabei einen KUKA Roboter zu programmieren. Dementsprechend habe ich wenig Ahnung und hoffe mal wieder auf eure Hilfe.
Mit folgenden Zeilen habe ich eine Verschiebung meiner Düse um 10mm weiter weg vom Werkstück erreichen wollen.
verschiebung=tool_data[1]
verschiebung.z=verschiebung.z+10
tool_data[16]=verschiebung
das tool[1] habe ich mit xyz-4-Punkt-Methode vermessen. Fehler liegt bei 0.3.
Wenn ich nun eine Bahn teache um zu sehen ob er auch das tut was ich will, verschiebt sich die Düse nicht einfach nur in Richtung z, bei mir hier nach oben oder unten, sondern sichtbar schräg.
Woran liegt das und wie kann ich das abstellen?
Danke für die Hilfe und bis bald, Rainer!