E/A Frage neuer IRB140

Hab einen neuen IRB140 für ein Projekt bekommen der in eine Anlage integriert werden muss.
Er hat als Option Profinet m/s mit an board, sowie das pc Interface und Multitasking.
Jetzt meine Frage..Profinet als slave benötige ich ja zwecks Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung von der Anlage.
Aber wie kann ich nun noch einzelne E/A´s z.b für einen Greifer am Roboter noch realisieren ? Er hat keine weiteren Feldbus Optionen wie Device Net oder eine E/A Karte oder so mit dabei.
Oder muss das von der übergeordneten Steuerung jetzt kommen ? Wie löst man das ?

Na das ist ja super wenn ich das so nutzen kann. Hätte nicht gedacht das man Master und Slave beides konfigurieren kann dachte geht nur eines von beiden.
Da geh ich mal in die Spur, montiere mir dann ein paar Wago Profinet Module mit Feldbuskoppler im Schaltschrank.

ohje..bräuchte doch noch mal einen Tip..
Bekomme kein Profinet Master und Slave (beides) konfiguriert.
Profinet Master hat super geklappt mit der Anleitung im Handbuch , habe schön die Feldbusmodule über den Konfigurator im Schaltschrank eingebunden. Das hat prima funktioniert am LAN3.
Nur jetzt wollte ich dazu einen Profinet Slave konfigurieren für die SPS Steuerung und da scheitert es.
Und zwar verweigert er mir einen zusätzlich BUS (Profinet) in der Konfiguration zu erstellen und das muss ich doch machen weil ich doch die Unit "PN_internal_slave" zu LAN2 verbinden (connect) muss.
Als Fehlermeldung schmeisst er mir nach dem Warmstart raus:" Es sind zu viele Profinet Master/Slave E/A-Busse konfiguriert"
Ich kann doch nicht den PN_internal_slave zu dem Profinet_Master auf LAN3 connecten, dort ist doch der Master konfiguriert.
Jemand eine Idee ?

ABB sagte mir, das es nicht geht Profinet Master und Slave zu installieren.
Ich solle Ihn als Slave und dann die Signale von der SPS zur Greiferhand führen.