Hallo zusammen,
ich habe zwei Fragen:
1. Gibt es eine Möglichkeit in meinem Anwenderprogramm zu prüfen ob der Submitinterpreter läuft? Und kann ich den Submitinterpreter dann auch über das Anwenderprogramm starten?
2. Ich möchte bei jedem Einschalten (Hauptschalter) des Roboters (KRC2) mein Anwenderprogramm zurücksetzten. Wie unter "Menü/Bearbeiten/Programm zurücksetzen". (Im Thema "Not-Aus" begonnen von "BIM" hat "notime" ja schon eine Möglichkeit aufgezeigt wie man in der SPS.SUB das Programm zurücksetzen kann.) Jetzt fehlt mir nur noch ein "Ereignis" was mir sagt, das die Steuerung neu hochgefahren wurde.
Gruß Harry